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精密運動控制:設計與實現(原書第2版)

  • 作者:(新加坡)陳國強(Tan Kok Kiong) 等 著 韓兵 等 譯
  • 出版社: 機械工業出版社
  • 出版時間:2011-10-01
  • 版次:2
  • 商品編號: 10845725

    頁數:208

    裝幀:平裝

    開本:16開

    紙張:膠版紙

    印次:1

    ISBN:9787111352709

    印刷時間:2011-10-01

    正文語種:中文


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內容簡介

         《精密運動控制:設計與實現(原書第2版)》不但介紹了精密運動控制的基本原理,而且就實現精密運動控制的各環節進行了詳細的描述,特別是每一章都相應地給出了試驗結果,對實際應用精密運動控制技術的人來說是很有幫助的。《精密運動控制:設計與實現(原書第2版)》內容涉及精密運動控制裝置、各種控制方案、光學測量方法和誤差補償原理,爲了得到精確的測量結果,還專門介紹了機械控制系統的穩定性和靜定問題,以及現場總線通信技術問題。
本書適合從事機械、電氣、測量儀表和自動化領域的研究人員和技術人員閱讀參考,也可作爲相關專業的本科生和研究生的課外參考書。

目錄

譯叢序言
譯者序
前言
第1章 引言
1.1 需要精密控制的領域
1.1.1 精密工程
1.1.2 微製造
1.1.3 生物技術
1.1.4 納米技術
1.2 精密機械和工具
1.3 精密運動控制系統的應用
1.4 本書的範圍

第2章 精密跟蹤運動控制
2.1 壓電驅動器
2.1.1 壓電驅動器配置的類型
2.1.2 數學模型
2.1.3 自適應控制
2.2 永磁直線電動機(PMLM)
2.2.1 PMLM的類型
2.2.2 數學模型
2.2.3 力的波動
2.2.4 摩擦
2.2.5 復合控制
2.2.6 加速度控制增強
2.2.7 波動補償
2.2.8 干擾觀測及消除
2.2.9 魯棒自適應控制
...



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