高級技工學校教材：機械手原理

　　《高級技工學校教材：機械手原理》是全國職業培訓教學工作指導委員會機電專業委員會依據《國家職業標準》相關工種高級技工內容要求及勞動和社會保障部《高級技工學校專業目錄教學計劃》，組織全國長期從事技工教育和職業培訓工作的教師編寫的。
　　《高級技工學校教材：機械手原理》內容共分為五章：機械手概述、手臂和手部、機械手的運動控制、控制系統、機械手的運用。通過對《高級技工學校教材：機械手原理》的學習，力圖使相關職業技術人員熟悉常用機械手的基礎知識，在實踐中能認識、分析各種機械手的工作原理，瞭解其功能及在實際工作中的應用。

第一章 機械手概述
第一節 機械手的發展及應用
第二節 機械手的組成
第三節 機械手的分類
第四節 機械手的基本形式
第五節 機械手的型號編制和規格參數

第二章 機械手的手臂和手部
第一節 手臂
第二節 手部的種類及要求

第三章 機械手的運動控制
第一節 控制中的基本概念
第二節 機能
第三節 傳動機構

第四章 控制系統
第一節 機械控制和射流控制
第二節 液壓控制
第三節 順頁序控制器控制
第四節 程序控制
第五節 數字控制
第六節 計算機控制
第七節 微處理機控制
第八節 控制裝置故障的排除

第五章 機械手的應用
第一節 機械手的發展
第二節 我國機械手的發展與應用