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國外計算機科學教材系列:現代控制工程(第5版)

  • 作者:(美國)尾形克彥(Katsuhiko Ogata) 著 盧伯英,佟明安 譯
  • 出版社: 電子工業出版社
  • 出版時間:2011-08-01
  • 版次:5
  • 商品編號: 10804911

    頁數:672

    裝幀:平裝

    開本:16開

    紙張:膠版紙

    印次:1

    ISBN:9787121123146

    印刷時間:2011-08-01

    正文語種:中文


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內容簡介

      《國外計算機科學教材系列:現代控制工程(第5版)》爲自動控制系統的經典教材, 詳細介紹了連續控制系統(包括電氣系統、機械系統、流體動力系統和熱力系統)的數學模型建模方法, 動態系統的瞬態和穩態分析方法, 根軌迹分析和設計方法, 頻率域的分析和設計方法, 以及PID控制器和變形PID控制器的設計方法;同時還比較詳細地介紹了現代控制理論中的核心內容, 即狀態空間分析和設計方法。最後還簡要地介紹了20世紀80~90年代發展起來的稱爲“後現代控制理論”的魯棒控制系統。全書自始至終貫穿了用MATLAB工具分析和設計各類控制系統問題。

目錄

第1章 控制系統簡介
1.1 引言
1.1.1 控制理論和實踐發展史的簡單回顧
1.1.2 定義
1.2 控制系統舉例
1.2.1 速度控制系統
1.2.2 溫度控制系統
1.2.3 業務系統
1.2.4 魯棒控制系統
1.3 閉環控制和開環控制
1.3.1 反饋控制系統
1.3.2 閉環控制系統
1.3.3 開環控制系統
1.3.4 閉環與開環控制系統的比較
1.4 控制系統的設計和校正
1.4.1 性能指標
1.4.2 系統的校正
1.4.3 設計步驟
1.5 本書概況
第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.1.1 數學模型
2.1.2 簡化性和精確性
2.1.3 線性系統
...



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