TMS320F240X DSP彙編及C語言多功能控制應用（附光盤1張）

《TMS320F240xDSP彙編及C語言多功能控制應用》從介紹TMS320F240x DSP的彙編語言及C語言入手，著重介紹TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及編程特點，並針對TMS320F240x DSP的常規控制應用，利用實驗方法，針對不同的片上外設，分別設計了不同的實驗。內容包括： 機電控制結構及開發系統、機電控制的存儲器配置結構、CPU與機電控制結構及狀態模塊以及控制系統專題製作。
　　《TMS320F240xDSP彙編及C語言多功能控制應用》適合作為電機與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級本科生和研究生的參考書，也可供研究開發DSP控制系統的工程技術人員參考。

第1章 機電控制TMS320F/C2407結構及開發系統.
1.1 TMS320F2407特性簡介
1.2 TMS320F2407架構
1.3 SN-DSP2407M主CPU開發系統
1.3.1 SN-F2407M存儲器配置結構
1.3.2 SN-F2407M接口信號配置
1.4 SN-DSP2407MIO外設控制開發系統
1.5 SN-DSP2407PLD擴充外設控制開發系統
1.6 SN-CPLD8/10接口電路
1.6.1 EPF8282ALC84-4接口電路
1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口電路
1.7 SN-DSP2407S開發系統實體結構

第2章 TMS320F/C2407的存儲器配置結構
2.1 TMS320LF/C2407的存儲器和映射寄存器及I/O的配置
2.2 TMS320LF/C2407的外部存儲器及I/O的讀/寫時序設置

第3章 2407的CPU結構和尋址模式及指令
3.1 LF2407的CPU體系結構
3.2 CPU的運算處理體系結構
3.2.1 CPU的乘法器運算處理體系結構
3.2.2 CALU的多路轉接輸入移位倍乘器體系結構
3.2.3 中央算術邏輯單元CALU的體系結構
3.2.4 輔助寄存器的索引算術操作單元ARAU體系結構
3.3 存儲器尋址方式
3.3.1 立即尋址方式
3.3.2 直接尋址方式
3.3.3 間接尋址方式
3.4 對應程序存儲器PM及I/O存儲器IM的讀/寫指令
3.4.1 程序存儲器的讀/寫
3.4.2 I/O存儲器的讀/寫
3.5 對應程序存儲器PM及數據存儲器DM的交互讀/寫指令
3.6 程序存儲器PM.數據存儲器DM.I/O存儲器讀/寫及ALU運算指令

第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控制
4.1 程序地址產生器
4.2 指令的流水線操作
4.3 分支指令的分支.子程序調用及返回主程序操作
4.4 重複單一指令的執行操作
4.5 中斷操作
4.6 外設中斷寄存器
4.7 系統復位
4.8 非法尋址操作檢測
4.9 外部中斷控制寄存器
4.9.1 外部中斷1控制寄存器
4.9.2 外部中斷2控制寄存器
4.1 0中斷優先級及其向量表
4.1 1系統結構控制及狀態寄存器
4.1 2看門狗定時器
4.1 2.1 看門狗定時器模塊的特性
4.1 2.2 看門狗定時器WDCNTR
4.1 2.3 看門狗復位鎖控寄存器WDKEY
4.1 2.4 看門狗定時器的控制寄存器WDCR

第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O測試實驗
5.1 CC簡介
5.2 CC的安裝設置
5.3 LF2407系列的CCS/CC程序編輯和編譯操作
5.4 一般I/O的輸入/輸出應用
5.5 基本外設連接測試及實驗

第6章 事件處理模塊
6.1 事件處理模塊概要
6.2 通用定時器GPT
6.3 通用定時器的比較器操作
6.3.1 TxPWM的輸出控制操作
6.3.2 TxPWM的輸出控制邏輯電路
6.4 完全比較器單元
6.5 PWM與比較器單元的結合電路
6.5.1 事件處理的PWM產生能力
6.5.2 可編輯的死區單元
6.6 比較器單元的PWM波形產生及PWM電路
6.6.1 事件管理的PWM輸出產生
6.6.2 PWM輸出產生的寄存器設置
6.6.3 非對稱PWM波形的產生
6.6.4 對稱PWM波形的產生
6.7 向量空間PWM
6.7.1 三相電力換流器
6.7.2 事件處理模塊的空間向量PWM波形的產生
6.8 捕捉單元
6.8.1 捕捉單元的特性
6.8.2 捕捉單元的操作
6.8.3 捕捉單元的寄存器
6.8.4 捕捉單元的FIFO棧寄存器
6.8.5 捕捉中斷
6.8.6 捕捉應用範例程序
6.9 四象限編碼脈衝電路
6.9.1 QEP引腳端
6.9.2 QEP電路的計數時鐘
6.9.3 QEP譯碼電路
6.9.4 QEP的通用計數器操作
6.9.5 通用定時器在QEP操作時的中斷及相關比較輸出
6.9.6 QEP電路中的寄存器設置
6.9.7 QEP電路應用範例說明（一）
6.9.8 QEP電路應用範例說明（二）
6.1 0事件處理模塊的中斷
6.1 0.1 EV中斷請求及其服務
6.1 0.2 EVA中斷相關寄存器
6.1 0.3 EVB中斷相關寄存器
6.1 0.4 捕捉器及事件中斷的程序應用範例
6.1 1事件處理外設的簡易C語言程序應用
6.1 2CPU的中斷及其空閒模式操作

第7章 模擬/數字轉換ADC模塊
7.1 ADC模塊特性
7.2 ADC轉換概述
7.2.1 自動排序：操作原理
7.2.2 基本操作
7.2.3 排序器用多重的「時序觸發」進行「啟動/停止」操作
7.2.4 輸入觸發說明
7.2.5 在排序期間的中斷操作
7.3 ADC模塊的時鐘預分頻器
7.4 ADC轉換值的校準
7.5 ADC轉換的自我測試
7.6 寄存器的位功能描述
7.6.1 ADC控制寄存器1
7.6.2 ADC控制寄存器2
7.6.3 最大轉換通道寄存器..2
7.6.4 自動排序狀態寄存器
7.6.5 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器
7.6.6 ADC轉換結果值的緩衝寄存器（對於雙排序模式）
7.7 ADC轉換時鐘週期
7.8 ADC轉換模塊的程序應用示例

第8章 串行通信接口SCI模塊
8.1 與C240的SCI接口差別
8.1.1 SCI物理層的描述
8.1.2 SCI的微體系結構
8.1.3 SCI模塊
8.1.4 多處理器及異步通信模式
8.2 SCI可定義的數據格式
8.3 SCI多處理器通信
8.3.1 空閒線多處理器模式
8.3.2 尋址位的多處理器模式
8.4 SCI通信格式
8.4.1 通信模式的接收信號
8.4.2 通信模式的發送信號
8.5 SCI端口的中斷
8.6 SCI模塊寄存器
8.6.1 SCI通信控制寄存器SCICCR
8.6.2 SCI控制寄存器1SCICTL1
8.6.3 SCI的波特率選擇設置寄存器SCIHBAUD/SCILBAUD
8.6.4 SCI控制寄存器2SCICTL2
8.6.5 SCI接收器的狀態寄存器SCIRXST
8.6.6 接收器的數據緩衝寄存器SCIRXEMU和SCIRXBUF
8.6.7 SCI的發送數據緩衝寄存器SCITXBUF
8.6.8 SCI的中斷優先級控制寄存器SCIPRI
8.7 SCI接口的應用程序示例
8.8 SCI外設各寄存器及對應位名稱表

第9章 串行同步通信接口SPI模塊
9.1 SPI物理描述
9.2 SPI控制寄存器
9.3 SPI操作
9.3.1 SPI操作引言
9.3.2 SPI主/從連接
9.4 SPI的中斷
9.4.1 SPI的中斷允許位SPI_INT_ENA（SPICTL.0）
9.4.2 SPI的中斷標誌位SPI_INT_FLAG（SPISTS.6）
9.4.3 SPI的接收溢出中斷允許位OVERRUN_INT_ENA（SPICTL.4）
9.4.4 SPI接收溢出中斷標誌位RECEIVE_OVERRUN_FLAG（SPISTS.7）
9.4.5 SPI中斷優先級設置位SPI_PRIORITY（SPIPRI.6 ）
9.4.6 SPI數據格式
9.4.7 SPI波特率及時鐘結構
9.4.8 SPI時鐘結構
9.4.9 SPI處於復位時的啟動
9.4.1 0適當地使用SPI的軟件復位來啟動SPI
9.4.1 1數據傳輸示例
9.5 SPI控制寄存器
9.5.1 SPI結構化控制寄存器SPICCR
9.5.2 SPI操作控制寄存器SPICTL
9.5.3 SPI操作狀態寄存器SPISTS
9.5.4 SPI波特率寄存器SPIBRR
9.5.5 SPI仿真緩衝寄存器SPIRXEMU
9.5.6 SPI串行接收緩衝寄存器SPIRXBUF
9.5.7 SPI串行發送緩衝寄存器SPITXBUF
9.5.8 SPI串行數據寄存器SPIDAT
9.5.9 SPI中斷優先級控制寄存器SPIPRI
9.6 SPI操作時序波示例
9.7 SPI的彙編語言軟件應用示例
9.8 SPI的C語言軟件應用示例

第10章 控制局域網絡接口CAN模塊
10.1 簡介
10.2 CAN模塊的概覽
10.2.1 CAN模塊的協議概覽
10.2.2 CAN模塊傳輸格式
10.2.3 CAN控制器的結構
10.3 CAN郵箱的佈局
10.3.1 CAN信息緩衝器
10.3.2 寫入到接收郵箱RAM
10.3.3 發送郵箱
10.3.4 接收郵箱
10.3.5 遙控幀的處理
10.3.6 接收過濾器
10.4 CAN控制寄存器
10.4.1 郵箱方向及允許寄存器
10.4.2 發送控制寄存器
10.4.3 接收控制寄存器
10.4.4 主控制寄存器
10.4.5 位傳輸率設置寄存器
10.5 CAN的狀態寄存器
10.5.1 CAN的整體狀態寄存器
10.5.2 CAN的錯誤狀態寄存器
10.5.3 CAN的錯誤計數寄存器
10.6 CAN的中斷控制
10.6.1 CAN的中斷標誌寄存器
10.6.2 CAN中斷屏蔽寄存器
10.7 CAN的結構配置模式及其傳輸操作
10.8 省電模式
10.9 空閒模式
10.1 0CAN總線的轉換及仲裁和其他CAN設備芯片
10.1 0.1 Microchip公司的CAN微控制器
10.1 0.2 Atmel公司的CAN微控制器
10.1 0.3 CAN總線的接口轉換器
10.1 0.4 CAN總線的仲裁
10.1 1CAN模塊的應用及其示例程序

第11章 240x控制系統專題製作實驗示例A
11.1 PLC的機電控制應用系統
11.1.1 接口原理說明
11.1.2 系統操作原理
11.1.3 定義簡易PLC機電控制應用示例
11.2 直流伺服電機PWM定位控制

第12章 240x控制系統專題製作實驗示例B
12.1 實驗121PWM溫度簡易反饋控制專題
12.2 2407與MCU通過UART進行RTC傳輸控制
12.2.1 AVR的接口原理說明
12.2.2 實驗122將所設置RTC及數據通過SCI傳輸控制專題

第13章 SPVC三相電力控制專題應用示例
13.1 SPVC三相電力驅動電路簡介
13.2 三相電力控制實驗模塊電路簡介
13.3 三相PWM空間向量電力控制基本原理
13.4 三相PWM空間向量恆定V/Hz比例電機轉速控制基本原理
13.5 實驗131PWM正弦波進行恆定V/Hz三相感應電機速度控制專題
13.5.1 實驗程序
13.5.2 討論
13.6 實驗13-2C程序的硬件向量空間SVPWM產生三相弦波控制

第14章 CCS及F240x的Flash程序數據ISP燒寫
14.1 簡介
14.2 CCS的單步調試執行
14.3 F240x的Flash程序數據ISP燒寫
14.3.1 Flash程序數據ISP燒寫的F24xxFlashPluginV1.1 0.1 安裝
14.3.2 F240x系列的Flash程序數據ISP燒寫...5