IEC 61131-3編程語言及應用基礎

前言
第1章 概述
1.1 PLCopen
1.1.1 PLCopen組織
1.1.2 認證等級
1.1.3 PLCo Pen的丁作
1.2 IEC 61131標準
1.2.1 IEC 61131的基本情況
1.2.2 IEC 61131-3編程語言
1.2.3 標準編程語言的特點

第2章 公用元素和程序組織單元
2.1 軟件模型、編程模型
2.1.1 軟件模型
2.1.2 編程模型
2.2 公用元素
2.2.1 字符集
2.2.2 標識符
2.2.3 分界符
2.2.4 關鍵字
2.2.5 空格和註釋
2.3 數據外部表示
2.3.1 數值文字
2.3.2 字符串文字
2.3.3 時間文字
2.4 數據類型
2.4.1 基本數據類型
2.4.2 一般數據類型
2.4.3 衍生數據類型
2.4.4 數據類型的允許取值範圍和初始化
2.4.5 衍生數據類型的應用準則
2.5 變量
2.5.1 變量的表示
2.5.2 變量的屬性和初始化
2.6 程序組織單元
2.6.1 函數
2.6.2 功能塊
2.6.3 程序
2.6.4 程序組織單元

第3章 文本類編程語言
3.1 文本類編程語言及其公用元素
3.1.1 文本類編程語言概述
3.1.2 文本類編程語言的公用元素
3.2 指令表編程語言
3.2.1 指令
3.2.2 函數和功能塊
3.2.3 示例
3.3 結構化文本編程語言
3.3.1 結構化文本的表示
3.3.2 語句
3.3.3 示例

第4章 圖形類編程語言
4.1 圖形類編程語言的公用元素
4.1.1 線、模塊和流向
4.1.2 網絡求值和執行控制元素
4.2 梯形圖編程語言
4.2.1 傳統梯形圖編程語言的缺點
4.2.2 梯形圖的組成元素
4.2.3 梯形圖的執行
4.2.4 示例
4.3 功能塊圖編程語言
4.3.1 功能塊圖圖形符號和功能塊的組合
4.3.2 功能塊圖的編程和執行
4.3.3 示例

第5章 順序功能表圖編程語言
5.1 順序功能表圖的三要素
5.1.1 基本概念
5.1.2 步
5.1.3 轉換
5.1.4 有向連線
5.2 順序功能表圖的程序結構
5.2.1 單序列結構
5.2.2 選擇序列結構
5.2.3 並行序列結構
5.2.4 不安全序列和不可達序列結構
5.3 順序功能表圖編程語言
5.3.1 順序功能表圖的進展
5.3.2 順序功能表圖的兼容
5.4 示例
5.4.1 沖壓機控制系統
5.4.2 交通信號控制系統
5.4.3 物料混合控制功能塊
5.5 發揮SFC的潛力，改善當前PLC程序的開發實踐
5.5.1 程序開發過程中必須遵循的基本方法
5.5.2 採用SFC作為設計系統控制的主要工具
5.5.3 重視SFC語言與其他4種編程語言的互補關係
5.5.4 SFC與狀態圖的對應關係及異同
5.5.5 SFC與 Petri網的關係及異同
5.6 順序功能表圖程序的轉換
5.6.1 順序功能表圖程序中基本序列的轉換
5.6.2 順序功能表圖程序中動作控制功能塊的轉換

第6章 基本應用
6.1 電動機控制的編程
6.1.1 電動機起保停控制
6.1.2 電動機的正、反轉控制
6.1.3 電動機的星一三角轉換控制
6.1.4 三相步進電動機的相序控制
6.1.5 電動機帶反接制動電阻的可逆運轉反接制動控制
6.2 定時器、計數器的編程
6.2.1 電動機的定時運行
6.2.2 長定時器的實現
6.2.3 信號發生器的實現
6.2.4 計數器的應用
6.3 比較函數的應用
6.3.1 旋轉定位控制
6.3.2 分度盤工位控制
6.3.3 自動增益控制
6.4 運算函數的應用
6.4.1 控制算法
6.4.2 運算函數的應用
6.5 移位函數的應用
6.5.1 霓虹燈順序點亮程序
6.5.2 操作權限確認控制
6.5.3 長循環移位控制

第7章 編程舉例
7.1 火力發電廠蒸汽輪機驅動給水泵的控制
7.1.1 過程簡介
7.1.2 設計方法
7.1.3 控制問題分解
7.1.4 程序分解
7.1.5 低層次功能塊
7.1.6 信號流
7.2 分選器控制
7.2.1 分選器過程簡介
7.2.2 程序設計和優化

第8章 實驗
8.1 用梯形圖和功能塊圖編程語言編寫程序
8.2 用指令表和結構化文本編程語言編寫程序
8.3 編寫衍生功能塊和調用功能塊的程序
8.4 用順序功能表圖編程語言編寫程序

附錄
附錄A MULTIPROG軟件的使用
附錄B 習題和思考題
B.1 填空題
B.2 選擇題
B.3 編程和思考題
參考文獻