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VR-Link開發

  • 作者:艾祖亮 等 著 王勃,等 編
  • 出版社: 國防工業出版社
  • 出版時間:2009-09-01
  • 版次:1
  • 商品編號: 10359717

    頁數:298

    印次:1

    印刷時間:2009-09-01


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內容簡介

 

《VR-Link開發》是基於VR—Link的分佈式仿真環境開發設計的指導書,全面、系統地介紹了VR—Link的基本原理以及採用VR—Link進行分佈式仿真開發的設計方法。《VR-Link開發》共分14章,內容涵蓋了VR—Link開發涉及的所有技術內容。包括協議(DIS、HLA、TENA)無關接口、協議關聯接口、平滑和濾波、時間管。理、對象管理以及VR—Link代碼生成、FOM映射和輔助類等內容。最後一章是譯者在工程開發中的實際經驗。
  《VR-Link開發》可以為從事分佈式仿真研究人員的所用,也是進行VR—Link開發的廣大工程技術人員必備的參考書。

目錄

第1章 緒論
1.1 協議無關API
1.2 VR—Link的功能部件
1.3 支持的仿真標準
1.3.1 支持HLA RTI1.3和RTI1516規範
1.3.2 HLA FOM支持
1.3.3 TENA支持

第2章 安裝與配置VR—Link
2.1 安裝VR—Link
2.1.1 在Windows系統上安裝VR—Link
2.1.2 在UNIX系統上安裝VR—Link
2.1.3 Windows系統下的Silent安裝和卸載
2.2 VR—Link安裝的文件
2.3 安裝與使用FLEXlm許可管理器
2.3.1 FLEXlm客戶端一服務器結構
2.3.2 安裝與配置許可管理器
2.3.3 安裝許可管理器軟件
2.3.4 申請許可文件
2.3.5 複製許可文件到flexlm目錄下
2.3.6 設置MAKLMGRD—LICENSE—FILE環境變量
2.3.7 添加另外的許可文件
2.3.8 為許可服務器和後台程序指定端口
2.3.9 運行許可服務器
2.3.10 Windows系統下將FLEXlm作為服務程序運行
2.3.11 FLEXlm許可管理器疑難故障的解決
2.4 安裝RTI
2.4.1 安裝MAK RTI
2.5 配置DIS應用程序的網絡環境
2.5.1 廣播地址和子網掩碼(UNIX)
2.5.2 子網掩碼(Windows)
2.5.3 UDP端口

第3章 VR—Link概念
3.1 VR—Link是多級工具包
3.1.1 多級訪問
3.2 HLA、DIS和協議無關
3.2.1 高層體系結構(HLA)
3.2.2 DIS協議
3.2.3 協議無關
3.2.4 詳細HLA、DIS信息獲取
3.3 VR—Link概念綜述
3.4 連接到演練
3.5 管理狀態信息
3.5.1 管理本地仿真實體
3.5.2 管理遠程實體
3.6 管理事件信息
3.6.1 發送本地交互
3.6.2 接收遠程交互
3.7 其它仿真概念
3.7.1 管理時間
3.7.2 標識對象
3.7.3 使用回調
3.7.4 坐標系統
3.7.5 航跡推測和平滑
3.7.6 時戳
3.8 大小Endian報格式
3.9 VR—Link的基本例子
3.9.1 監聽的例子
3.9.2 發送的例子

第4章 編譯VR—Link應用程序
4.1 編譯和鏈接VR—Link應用程序
4.1.1 函數庫和頭文件
4.1.2 第三方庫
4.1.3 UNIX系統下編譯指定仿真標準
4.1.4 UNIX下選擇一個實例應用程序協議
4.1.5 Windows下編譯指定協議版本
4.1.6 Windows下選擇實例應用程序的協議
4.2 從C語言調用VR-Link
4.2.1 用C語言調用C++語言
4.2.2 用C++語言調用C語言
4.2.3 C和C++包含的頭文件
4.3 交付VR-Link應用程序給使用者

第5章 協議無關接口
5.1 協議無關接口介紹
5.2 連接到多個演練
5.2.1 為HLA創建演練連接
5.2.2 為DIS創建演練連接
5.2.3 初始化應用程序
5.2.4 DtExerciseConn成員函數
5.3 處理交互
5.3.1 發送交互
5.3.2 接收交互
5.4 處理實體
5.5 處理本地仿真實體
5.5.1 創建DtEntityPublisher
5.5.2 設置實體狀態
5.5.3 坐標
5.5.4 設置實體狀態的例子
5.5.5 使用DtEntityPublisher::tick()函數
5.5.6 設置位置與方位的閾值
5.5.7 刪除本地仿真實體
5.6 處理遠程實體
5.6.1 創建反射實體列表
5.6.2 通過:DtReflectedEntityIJist遍歷
5.6.3 推遲反射對象的發現
5.6.4 檢查實體的狀態
5.6.5.DR
5.6.6 使用平滑
5.6.7 掌握實體加入或離開演練的時機
5.6.8 狀態更新到達時通知應用程序
5.6.9 處理實體超時
5.6.10 派生DtReflectedEntity
5.7 標識對象
5.7.1 DIS的對象標識
5.7.2 HLA中的對象標識
5.7.3 VR-Link如何標識對象
5.8 處理其它類型對象
5.8.1 管理發射器
5.9 坐標視圖
5.9.1 地形坐標視圖
5.9.2 UTM坐標視圖
5.9.3 笛卡兒坐標視圖
5.10 鉸鏈部件
5.10.1 檢查鉸鏈部件數據
5.10.2 設置鉸鏈部件數據
5.11 附加部件
5.12 多線程中使用獨立VR-Link對象
5.13 遠程控制MAK產品

第6章 HLA關聯接口
6.1 介紹
6.2 直接與RTI交互
6.2.1 使用RTI1516協議創建應用程序
6.2.2 聯邦成員初始化服務
6.2.3 RTI初始化服務
6.3 獲取關於FOM的信息
6.4 發佈和定購FOM類和屬性
6.4.1 發佈類和屬性
6.4.2 訂購類和屬性
6.5 管理HLA對象
6.5.1 獲得對象添加和刪除的時機
……
第7章 FOM靈活性
第8章 FOM靈活性舉例
第9章 使用VR—Link代碼生成器
第10章 DIS關聯接口
第11章 TENA關聯接口
第12章 VR—Link實用類
第13章 實例和實用程序
第14章 經驗實例
附錄A 術語
附錄B MAK系列產品
參考文獻


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