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先進PID控制MATLAB仿真(第3版)

  • 作者:劉金琨 著
  • 出版社: 電子工業出版社
  • 出版時間:2011-03-01
  • 版次:3
  • 商品編號: 10616760

    頁數:462

    裝幀:平裝

    開本:16開

    紙張:膠版紙

    ISBN:9787121130496

    印刷時間:2011-03-01


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內容簡介

     《先進PID控制MATLAB仿真(第3版)》系統地介紹了PID控制的幾種設計方法,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成粜。
《先進PID控制MATLAB仿真(第3版)》全書共分14章,包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、時滯系統的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經PID控制、基于遺傳算法整定的PID控制、同眼系統PID控制、叠代學習PID控制其他控制方法的設計與仿真,以及PID實時控制的c++語方設計及應用。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
《先進PID控制MATLAB仿真(第3版)》各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學習。《先進PID控制MATLAB仿真(第3版)》適用于從事生産過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作爲大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

目錄

第1章 基本的PID控制
1.1 PID控制原理
1.2 連續系統的模擬PID仿真
1.2.1 基本的PID控制
1.2.2 線性時變系統的PID控制
1.3 數字PID控制
1.3.1 位置式PID控制算法
1.3.2 連續系統的數字PID控制仿真
1.3.3 離散系統的數字PID控制仿真
1.3.4 增量式PID控制算法及仿真
1.3.5 積分分離PID控制算法及仿真
1.3.6 抗積分飽和PID控制算法及仿真
1.3.7 梯形積分PID控制算法
1.3.8 變速積分PID算法及仿真
1.3.9 帶濾波器的PID控制仿真
1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12 帶死區的PID控制算法及仿真
1.3.13 基於前饋補償的PID控制算法及仿真
1.3.14 步進式PID控制算法及仿真
1.3.15 PID控制的方波響應
1.3.16 基於卡爾曼濾波器的PID控制
1.4 S函數介紹
...



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