區域穩定性約束魯棒控制理論及應用

前言
第1章 緒論
1.1 常見區域R及R-穩定性
1.1.1 RAI階段
1.1.2 RLMI階段
1.1.3 RQMI階段
1.2 不確定系統簡介
1.3 時滯系統介紹
1.4 常見系統性能
1.5 控制系統設計分類
1.6 區域穩定性分析方法概述

第2章 a-穩定性分析與控制
2.1 a-穩定H∞動態觀測器分析與設計
2.1.1 問題的描述
2.1.2 動態觀測器分析
2.I.3 動態觀測器綜合
2.1.4 數值例子
2.2 不確定時滯系統魯棒a-穩定約束輸出反饋控制
2.2.1 系統描述及問題的提出
2.2.2 魯棒a-穩定H∞輸出反饋控制器設計
2.2.3 數值例子
2.3 線性參數變化系統魯棒a-穩定H∞曲狀態反饋控制
2.3.1 引言
2.3.2 系統描述
2.3.3 狀態反饋控制器分析
2.3.4 魯棒a-穩定H∞狀態反饋控制律綜合
2.3.5 滯後狀態反饋控制
2.3.6 數值例子
2.4 譜分析法
2.4.1 標稱系統的a-穩定性
2.4.2 不確定系統a-穩定性分析
2.4.3 例子
2.5 測度分析法
2.6 不確定奇異系統的a-穩定性分析

第3章 D-穩定性分析與控制
3.1 D-穩定性的譜分析法
3.2 D-穩定性的測度分析法
3.2.1 系統描述
3.2.2 主要結論
3.2.3 數值例子
3.3 D-穩定性的線性分式變換法
3.3.1 引言
3.3.2 不確定線性系統魯棒D-穩定性分析
3.3.3 不確定離散時滯系統魯棒D-穩定性與鎮定
3.4 D-穩定魯棒可靠控制器設計
3.4.1 引言
3.4.2 故障模型及問題的形成
3.4.3 主要結果
3.4.4 數值仿真實例
3.5 奇異系統魯棒D-穩定性
3.5.1 問題的描述和預備
3.5.2 主要結果
3.5.3 數值例子
3.5.4 不確定連續奇異系統D-穩定性分析

第4章 RLMI-穩定性分析與控制
4.1 動態區間系統的二次軋RLMI-鎮定
4.2 一類線性系統RLMI-穩定性約束濾波器設計
4.3 不確定奇異系統RLMI-穩定性約束狀態觀測器設計

第5章 RQMI-穩定性分析與控制
5.1 一類不確定線性系統二次RQMI穩定的LMI條件
5.1.1 問題描述
5.1.2 主要結果
5.I.3 數值例子
5.2 具有方差和區域極點約束的不確定線性系統魯棒控制
5.2.2 系統描述
5.2.3 主要結果
5.2.4 數值仿真實例
5.3 不確定T-S模型的區域極點約束魯棒控制
5.3.1 引言
5.3.2 T-s模糊模型及問題的描述
5.3.3 主要結果
5.3.4 仿真示例
5.4 奇異系統魯棒RQMI-穩定性分析
參考文獻

附錄 Lyapunov穩定性理論及相關數學基礎
A.1 Lyapunov穩定性理論及有界實引理
A.2 LMI及常用的矩陣不等式
A.3 矩陣測度及其性質
A.4 矩陣的Kronecker乘積及其性質
A.5 矩陣的譜及其性質
A.6 若干記號