自動化與儀表工程師手冊

第1篇基礎知識
第1章 自動控制系統2
1.1 自動控制基本原理與組成2
1.1.1 自動控制系統的組成2
1.1.2 傳遞函數與方框圖4
1.1.3 頻率特性與單位階躍7
1.1.4 影響自動控制系統的因素13
1.2 自動控制的分類13
1.3 自動控制系統性能指標16
1.3.1 自動控制系統的狀態16
1.3.2 自動控制系統的過渡過程17
1.3.3 控制過程的性能指標18
1.4 自動控制系統各環節特性分析20
1.4.1 典型被控對象特性21
1.4.2 廣義對象各環節特性對控制品質的影響22
1.5 常用PID控制算法特性24
1.5.1 比例控制算法24
1.5.2 比例積分控制算法25
1.5.3 比例微分控制算法27
1.5.4 比例積分微分控制算法PID28
1.6 PID控制參數整定方法30
1.7 單回路控制系統投用33

第2章 流程工業常用工藝知識36
2.1 流程工業物流、能源流平衡關係計算方法36
2.1.1 物料衡算算式362.1.2 物料衡算方法37
2.1.3 物料衡算步驟38
2.1.4 物料衡算種類38
2.1.5 能量衡算基本方法與步驟41

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