自動控制工程基礎學習指導書

　　自動控制工程基礎是為中央廣播電視大學機電一體化專業學生設置的一門技術基礎課。研究的主要對象是自動控制系統的基本規律及分析、設計的基本方法，是自動控制學科中最基礎的，但同時也是當前機電一體化工程中應用較為普遍的內容，這些內容也是進一步學習的基礎。
　　《自動控制工程基礎學習指導書》是依據中央廣播電視大學制定的教學大綱的要求，本課程強調基本概念、基本規律及其物理本質的論述，分析計算方法則是大量採用了典型化、圖解化近似化的處理，具有明顯的工程性。通過本課程的學習，要求學生能夠正確理解和運用課程中講述的基本概念，初步瞭解和掌握控制系統的基本分析及工程計算方法。本課程前後內容聯繫密切，系統性強，學生在學習過程中要不斷複習學過的內容，注意其連貫性。

第一章 自動控制系統的一般概念
第二章 自動控制系統的數學模型
第三章 控制系統的時域分析與根軌跡
第四章 控制系統的頻域分析
第五章 控制系統的校正
第六章 計算機控制的基本知識
附錄 自動控制工程基礎實驗指導
實驗一 典型環節的電模擬及一階、二階系統的階躍響應分析
實驗二 時間響應與根軌跡的計算機輔助分析與繪圖
實驗三 頻率特性的測試
實驗四 頻率響應的計算機輔助分析與繪圖
實驗五 串聯校正網絡的計算機輔助設計與繪圖
實驗六 隨動系統或調速系統的動態過程及其校正