研究生教育書系‧自動控制工程學科：交流電動機的非線性控制

　　《交流電動機的非線性控制》系統地論述了非線性控制理論及其在交流電動機控制中的應用。全書分為7章。第1章介紹了交流電動機非線性控制的現狀及趨勢；第2章論述了交流電動機在各種坐標系中的數學模型及空間矢量模型；第3章首先討論系統反饋線性化設計方法，隨後論述了反饋線性化設計方法在交流電動機中的應用；第4章首先討論Backsteppin9設計方法，隨後論述了Backsteppin9設計方法在交流電動機控制中的應用；第5章簡介了逆系統方法，論述了基於逆系統方法的交流電動機控制策略；第6章介紹了無源控制理論、交流異步電動機無源控制數學模型，論述了交流異步電動機及交流永磁同步電動機無源控制策略；第7章介紹了自抗擾控制方法，論述了自抗擾控制在交流異步電動機及交流永磁同步電動機中的應用。
　　《交流電動機的非線性控制》可供作為高等院校本科高年級學生、研究生參考，亦可供從事電力傳動和非線性控制的科研和工程技術人員參考。

第1章　緒論
1.1　交流電動機數學模型
1.1.1　基本數學模型
　 1.1.2　典型的非線性數學模型
1.2　交流電動機控制策略
1.2.1　交流電動機控制策略回顧
　1.2.2　非線性控制理論在交流電動機控制中的應用
參考文獻
第2章　交流電動機動態數學模型
2.1　三相交流異步電動機基本動態數學模型
2.1.1　三相交流異步電動機在三相靜止uww坐標系中的數學模型
　2.1.2　異步電動機在兩相靜止aB坐標系中的數學模型
2.1.3　交流異步電動機在兩相同步旋轉dq坐標系中的數學模型
2.1.4　交流異步電動機空間矢量數學模型
2.2　交流同步電動機基本動態數學模型
　2.2.1　永磁同步電動機在三相靜止uww叫坐標系中的數學模型
2.2.2　永磁電動機在兩相同步旋轉dq坐標系中的數學模型
參考文獻
第3章　交流電動機反饋線性化控制
3.1　反饋線性化控制理論
　3.1.1　狀態反饋線性化控制理論
3.1.2　輸入／輸出反饋精確線性化
　3.1.3　多輸入／多輸出（MIMO）仿射非線性系統
3.2　交流電動機狀態反饋線性化控制
　3.2.1　交流異步電動機狀態反饋線性化控制
3.2.2　永磁同步電動機狀態反饋線性化控制
3.3　交流電動機輸入／輸出反饋線性化控制
　3.3.1　交流異步電動機輸入／輸出反饋線性化控制
3.3.2　永磁同步電動機輸入輸出反饋線性化控制
參考文獻
第4章　基於反步法的交流電動機控制
4.1　反步法控制原理
　4.1.1　反步法控制原理的基本思想
　4.1.2　反步法控制原理
4.2　交流異步電動機反步法控制
4.2.1　交流異步電動機自適應反步法控制
4.2.2　交流異步電動機變結構反步法控制
4.3　交流永磁同步電動機自適應反步法控制
　4.3.1　永磁同步電動機數學模型
4.3.2　自適應反步法控制器設計
　4.3.3　永磁同步電動機自適應反步法控制仿真研究
參考文獻
第5章　基於逆系統方法的交流電動機控制
5.1　逆系統方法
　5.1.1　逆系統方法的基本概念與原理
5.1.2　單變量逆系統方法
　5.1.3　多變量逆系統方法
5.2　基於逆系統方法交流異步電動機控制
5.2.1　基於逆系統方法的交流異步電動機解耦控制
5.2.2　基於自適應逆系統方法的交流異步電動機控制
5.3　基於逆系統方法永磁同步電動機解耦控制
　5.3.1　永磁同步電動機數學模型
5.3.2　永磁同步電動機的逆系統解耦控制
　5.3.3　永磁同步電動機的逆系統解耦控制仿真研究
參考文獻
第6章　交流電動機無源控制策略
6.1　無源控制理論
　6.1.1　系統的無源性
6.1.2　歐拉一拉格朗日（EL）系統
6.1.3　端口受控的耗散哈密頓（PCHD）系統
6.2　交流異步電動機無源控制數學模型
　6.2.1　交流異步電動機電氣一機械系統統一數學模型
6.2.2　電氣子系統和機械子系統互聯數學模型
……
第7章　交流電動機自抗擾控制