煤礦井下軌道運輸局控信號系統研究

    《煤礦井下軌道運輸局控信號系統研究》分析了：現有軌道運輸信號的現狀，提出基於ARM的嵌入式自動信號系統，以某礦井下軌道運輸某交叉點為設計背景，建立自動信號系統嵌入式控制器UHL模型，在此基礎上對硬件及軟件進行了具體設計。系統能根據機車運行位置和方向請求，自動發出指令，檢查安全條件、扳動岔道、開放信號並佔用路段以及轉換信號、解鎖路段等。
    基於ARM的自動信號系統，已通過實驗室的試驗，為實際應用於煤礦井下軌道運輸中打下了可靠的基礎。

第1章 前言
1．1 研究信號系統的意義和現狀
1．1．1 信號系統在煤礦生產中的作用和意義
1．1．2 國內外煤礦井下機車運輸信號的發展現狀及趨勢
1．2 研究的內容和涉及的核心技術
1．2．1 研究的內容
1．2．2 涉及的核心技術——嵌入式系統技術

第2章 煤礦井下軌道運輸及信號
2．1 煤礦井下軌道運輸現狀
2．1．1 礦井運輸方式
2．1．2 礦井運輸環節
2．2 煤礦井下軌道運輸信號
2．3 淮南礦業集團礦井軌道運輸信號系統狀況

第3章 煤礦井下軌道運輸局控信號系統嵌入式控制器UML模型
3．1 嵌入式控制器的需求分析
3．1．1 需求分析
3．1．2 系統設計
3．2 嵌入式控制器建模
3．2．1 系統需求分析
3．2．2 控制器的分析

第4章 井下軌道運輸局控信號系統硬件設計
4．1 嵌入式系統開發平台概述
4．1．1 ARM微處理器概述
4．1．2 ARM微處理器的應用領域、分類及特點
4．1．3 ARM7微處理器系列
4．2 開發平台簡介
4．2．1 LPC2119簡介
4．2．2 EasyARM2100簡介
4．3 井下軌道運輸局控信號系統設計要求
4．3．1 井下軌道運輸局控信號系統工作原理
4．3．2 井下軌道運輸局控信號系統設計要求
4．4 方案設計
4．4．1 系統檢測與執行設備介紹
4．4．2 方案設計

第5章 井下軌道運輸系統軟件設計
5．1 嵌入式實時操作系統μC／OS一Ⅱ在LPC2119上的移植
5．1．1 μC／OS一Ⅱ操作系統簡介
5．1．2 μCC／OS一Ⅱ的移植條件及相關要求
5．1．3 μC／OS一Ⅱ在LPC2119上的移植
5．1．4 μC／OS一Ⅱ的初始化及啟動
5．2 μC／OS一Ⅱ的任務及優先級
5．2．1 μC／OS一Ⅱ的任務
5．2．2 任務優先級
5．3 任務設計(Mission Design)
5．3．1 軟件系統的整體結構
5．3．2 任務優先級設置
5．3．3 各任務通信機制的設置
5．4 各任務程序
5．4．1 主程序
5．4．2 起始任務
5．4．3 中斷服務程序
5．4．4 計軸傳感器任務
5．4．5 收訊機任務
5．4．6 路線選擇任務
5．4．7 信號機操作任務
5．4．8 轉轍機操作任務
5．4．9 信號機檢測任務
5．4．10 轉轍機檢測任務
5．4．11 路段操作任務
5．4．12 實時時鐘任務1
5．4．13 實時時鐘任務2

第6章 系統防爆設計、調試及試驗
6．1 防爆設計
6．1．1 局控信號系統供電及檢測執行設備
6．1．2 本安兼隔爆型電源箱設計
6．1．3 嵌入式控制器本安設計
6．2 系統調試及試驗
6．2．1 試驗設備及佈置
6．2．2 試驗及結論
結論
附錄
參考文獻
後記