高等學校通用教材：自動控制元件

　　《自動控制元件》主要闡述了自動控制系統中常用的控制元件的結構特點、工作原理、工作特性及其典型應用等。其中包括直流電磁鐵、直流測速發電機、直流伺服電動機、旋轉變壓器、自整角機、交流伺服電動機、交流測速發電機、同步電動機、無刷直流電動機、步進電動機、直線電動機以及常用傳感器等內容。
　　《自動控制元件》可作為自動控制、自動化及空間工程等專業的教材，也可作為其他相關專業的教學用書或參考用書。

緒論.1
第1章 磁路基本知識
1.1 磁場的基本物理量
1.2 磁性材料的特性
1.3 磁路及其基本定律
1.3.1 磁路基本定律
1.3.2 磁路的計算
小結
思考題與習題

第2章 直流磁系統及其應用
2.1 直流電磁鐵
2.1.1 概述
2.1.2 分類和工作原理
2.2 極化繼電器的結構與原理
2.2.1 電磁式繼電器
2.2.2 極化繼電器的工作原理
2.2.3 極化繼電器的結構
2.3 極化繼電器的分析方法
2.3.1 差動式磁路系統
2.3.2 橋式磁路系統
2.3.3 一組工作氣隙的銜鐵工作吸力
2.4 接觸器
小結
思考題與習題

第3章 直流測速發電機
3.1 概述
3.2 直流發電機的工作原理和主要結構
3.2.1 直流發電機的工作原理
3.2.2 直流電機的主要結構
3.2.3 直流電機的電樞感應電動勢
3.3 直流測速發電機
3.3.1 直流測速發電機的形式
3.3.2 輸出特性
3.3.3 直流測速發電機的誤差及減小誤差的方法
3.4 直流測速發電機的應用
3.4.1 直流測速發電機的性能指標
3.4.2 直流測速發電機的應用
小結
思考題與習題

第4章 直流伺服電動機
4.1 概述
4.2 直流電動機的基本原理
4.2.1 直流電動機的基本工作原理
4.2.2 電磁轉矩和電樞電動勢
4.2.3 直流電動機的基本關係式
4.2.4 直流電動機的使用
4.3 直流伺服電動機的控制及運行特性
4.3.1 結構和分類
4.3.2 控制方法
4.3.3 靜態特性
4.3.4 動態特性
4.4 直流力矩電動機
4.4.1 結構特點
4.4.2 直流力矩電動機轉矩大.轉速低的原因
4.4.3 直流力矩電動機性能特點
4.5 低慣量直流伺服電動機
4.5.1 空心杯形電樞直流伺服電動機
4.5.2 盤式電樞直流伺服電動機
4.5.3 無槽直流伺服電動機
4.6 直流伺服電動機的應用
小結
思考題與習題

第5章 旋轉變壓器
5.1 變壓器的工作原理
5.1.1 變壓器的結構
5.1.2 變壓器的運行
5.1.3 變壓器的額定值
5.2 正.餘弦旋轉變壓器
5.2.1 正.餘弦旋轉變壓器的結構特點
5.2.2 正.餘弦旋轉變壓器的工作原理
5.2.3 輸出特性的補償
5.3 線性旋轉變壓器
5.4 旋轉變壓器的應用
5.4.1 比例旋轉變壓器
5.4.2 旋轉變壓器作為解算元件
小結
思考題與習題

第6章 自整角機
6.1 自整角機的類型和結構
6.1.1 自整角機的分類
6.1.2 自整角機的結構
6.2 控制式自整角機的工作原理
6.2.1 控制自整角機的工作原理
6.2.2 控制自整角機的比電壓
6.3 力矩式自整角機的工作原理
6.3.1 力矩式自整角機的工作原理
6.3.2 力矩式自整角機的失調角和協調位置
6.4 差動式自整角機
6.4.1 差動式自整角機的結構
6.4.2 差動式自整角機的運行原理
6.5 自整角機的應用
6.5.1 作為位置指示器
6.5.2 艦艇上火炮的自動瞄準
小結
思考題與習題

第7章 兩相交流電機
7.1 兩相伺服電動機的結構和工作原理
7.1.1 概述
7.1.2 兩相伺服電動機的結構特點
7.1.3 兩相伺服電動機的工作原理
7.2 兩相繞組的旋轉磁場
7.2.1 圓形旋轉磁場的產生
7.2.2 旋轉磁場的轉向和轉速
7.3 圓形旋轉磁場作用下的運行分析
7.3.1 轉速和轉差率
7.3.2 磁動勢平衡方程
7.3.3 電壓平衡方程
7.3.4 產生圓形旋轉磁場時的定子繞組電壓
7.3.5 兩相伺服電動機的電磁功率和電磁轉矩
7.3.6 兩相伺服電動機的機械特性
7.4 橢圓形旋轉磁場作用下的運行分析
7.4.1 橢圓形旋轉磁場的形成
7.4.2 橢圓形旋轉磁場的分解
7.4.3 橢圓形旋轉磁場作用下的機械特性
7.5 兩相伺服電動機的控制方法及特性
7.5.1 幅值控制
7.5.2 相位控制
7.2.3 幅相控制
7.6 兩相伺服電動機的應用
7.6.1 主要性能指標
7.6.2 兩相伺服電動機的應用範圍
7.7 交流異步測速發電機
7.7.1 基本結構與工作原理
7.7.2 主要誤差分析
小結
思考題與習題

第8章 微型同步電動機
8.1 概論
8.2 永磁式同步電動機
8.3 反應式同步電動機
8.3.1 反應式同步電動機結構特點
8.3.2 反應式微型同步電動機的工作原理
8.4 磁滯式同步電動機
8.5 微型同步電動機的特點與應用
小結
思考題與習題

第9章 無刷直流電動機
9.1 概述
9.2 無刷直流電動機的基本組成及工作原理
9.2.1 基本組成
9.2.2 工作原理
9.3 無刷直流電動機的運行特性
9.3.1 基本方程
9.3.2 工作特性
9.4 無刷直流電動機的電樞反應
9.5 無刷直流電動機的正反轉
9.6 無刷直流電動機的應用
9.6.1 飛控系統
9.6.2 電動環境控制系統
9.6.3 電剎車系統
9.6.4 燃油系統
小結
思考題與習題

第10章 步進電動機
10.1 概述
10.2 反應式步進電動機的結構及工作原理
10.2.1 反應式步進電動機的結構
10.2.2 反應式步進電動機的工作原理
10.2.3 反應式步進電動機的步距角
10.3 反應式步進電動機的靜態特性
10.4 反應式步進電動機的動態特性
10.4.1 單步運行狀態
10.4.2 步進電動機的連續運行狀態
10.5 步進電動機的驅動電源
10.6 步進電動機的應用
10.6.1 步進電動機的主要技術數據
10.6.2 使用步進電動機應注意的幾個問題
10.6.3 步進電動機的應用
10.7 開關磁阻電動機
10.7.1 開關磁阻電動機的工作原理
10.7.2 開關磁阻電動機的電感特性
10.7.3 基本方程式
小結
思考題與習題

第11章 直線電動機
11.1 概述
11.2 直線感應電動機
11.2.1 直線感應電動機的基本結構
11.2.2 直線感應電動機的基本工作原理
11.3 直線直流電動機
11.3.1 永磁式直線直流電動機
11.3.2 電磁式直線直流電動機
11.4 直線同步電動機
11.5 直線步進電動機
11.6 直線電動機應用舉例
11.6.1 高速列車
11.6.2 電磁炮
11.6.3 高速切削與精密加工
小結
思考題與習題

第12章 傳感器
12.1 傳感器概論
12.1.1 傳感器定義
12.1.2 傳感器的分類
12.1.3 傳感器技術的現狀與發展
12.2 霍耳傳感器
12.2.1 霍耳元件
12.2.2 集成霍耳器件
12.2.3 霍耳傳感器的應用實例
12.3 加速度計
12.3.1 概述
12.3.2 加速度計的基本模型
12.3.3 主要類型
12.3.4 典型加速度計
12.4 陀螺儀
12.4.1 概述
12.4.2 陀螺儀基本結構.工作原理和特性
12.4.3 分類
12.4.4 典型陀螺儀的結構和工作原理
12.4.5 陀螺儀的主要技術要求
12.5 數字型傳感器
12.5.1 絕對編碼型數字傳感器
12.5.2 計數型數字傳感器
12.5.3 絕對編碼器型角位移數字傳感器
12.5.4 增量編碼器型角位移數字傳感器
12.6 智能傳感器
12.6.1 智能傳感器的功能
12.6.2 智能傳感器的特點
12.6.3 智能式傳感器的構成
12.6.4 智能傳感器的集成化

小結
思考題與習題
參考文獻