航天測量船船姿數據處理方法

　　《航天測量船船姿數據處理方法》從船姿數據處理的數學理論基礎、船姿數據測量機制、船搖數據誤差特性分析、船搖數據處理方法及其應用等各個方面，進行全面深入地研究與探討，完整、系統地論述了船姿數據處理的理論、方法和技術，是對國內當前該領域研究工作的全面總結。全書共9章。第1章、第2章、第3章介紹船姿數據處理的數學基礎知識，這些知識對於從事船姿數據處理者是必備的；第4章、第5章介紹船姿數據的測量機制及船姿數據預處理，對船姿數據產生的背景及坐標轉換過程做了詳細的描述；第6章介紹船搖運動數學模型，對船搖數據的誤差特性如船搖數據隱週期辨識、船搖數據相關性分析等，進行了較深入的分析，這一部分內容是船搖數據處理的重要基礎；第7章、第8章詳盡介紹各種船搖數據的處理方法，如最小二乘濾波方法、卡爾曼濾波方法、維納濾波方法、小波濾波方法、指數遞推預報方法、極大似然預報方法、時間序列濾波及預報方法等，並通過仿真數據及實測數據對其中部分方法進行了分析與比較，這一部分內容是全書的重點所在。最後，第9章介紹船姿數據的各種應用，包括外測數據的船姿修正及引導數據的船姿反修正等。

第1章　基礎知識
1.1　誤差基本概念
1.1.1　誤差的來源
1.1.2　誤差的分類
1.1.3　誤差的表示方法
1.1.4　標準誤差的簡便計算法
1.1.5　誤差的正態分佈
1.1.6　高斯誤差定律
1.1.7　誤差傳播
1 1.8　測量誤差的相關性與相關性統計
1.2　矩陣與矢量
1.2.1　矩陣
1.2.2　行列式
1.2.3　矢量
1.2.4　二次型
1.2.5　矩陣和矢量的微分

第2章　參數估計
2.1　隨機變量
2.1.1　隨機變量及其分佈
2.1.2　隨機變量的數字特徵
2.2　估計理論
2.2.1　總體與樣本
2.2.2　樣本特徵數與總體數字特徵
2.2.3　總體參數的點估計
2.3　線性模型參數估計
2.3.1　線性模型
2.3.2　最小二乘法估計
2.3.3　具有線性約束的參數估計
2.3.4　線性模型未知參數的貝葉斯估計
2.3.5　壓縮估計方法
2.3.6　嶺估計
2.3.7　主成分估計
2.4　幾種估計方法之間的關係
2.4.1　貝葉斯估計與James-Stein估計的關係
2.4.2　嶺估計與最小二乘法估計的關係
2.4.3　嶺估計與約束估計、貝葉斯估計的關係

第3章　狀態矢量和狀態矢量方程
3.1　狀態空間與狀態方程
3.1.1　狀態空間模型
3.1.2　狀態空間表達式的標準形式
3.2　狀態轉移矩陣
3.3　離散事件線性狀態方程
3.3.1　離散狀態方程的建立
3.3.2　離散狀態方程的求解

第4章　航天測量船船姿船位測量系統與船用坐標系
4.1　航天測量船慣性導航系統概述
4.1.1　慣性導航系統組成
4.1.2　慣性導航系統使用特點
4.1.3　慣導測量元素
4.2　航天測量船船體變形測量設備概述
4.2.1　船體變形測量技術簡介
4.2.2　變形測量元素
4.3　船用坐標系
4.4　船用坐標系之間的關係

第5章　船姿數據預處理
第6章　船搖運動數學模型
第7章　船搖數據處理的狀態方程法
第8章　船搖數據處理的時間序列分析方法
第9章　船姿數據應用
參考文獻