高職高專電氣自動化技術專業規劃教材：自動控制原理

　　《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材‧ 自動控制原理》為高職高專電氣自動化技術專業規劃教材。共分六章，主要內容包括自動控制系統的一般概念、自動控制系統的數學模型、時域分析法、頻域分析法、控制系統的校正、採樣控制系統，書後附有MATLAB仿真分析的方法，有助於讀者通過仿真實驗加深對《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材‧ 自動控制原理》內容的理解。

前言
第一章 自動控制系統的一般概念
第一節 自動控制理論發展簡述
第二節 自動控制系統常用術語
第三節 自動控制系統的分類
第四節 控制系統的基本要求
小結
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換
第三節 傳遞函數
第四節 動態結構圖
第五節 梅遜公式及系統的傳遞函數
小結
習題
第三章 時域分析法
第一節 動態性能分析及時域性能指標
第二節 一階、二階系統的時域分析
第三節 控制系統的穩定性分析
第四節 穩態誤差分析
小結
習題
第四章 頻域分析法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 系統開環頻率特性
第四節 系統穩定性分析
第五節 開環頻率特性和系統時域響應的關係*
小結
習題
第五章 控制系統的校正
第一節 控制系統校正的一般概念
第二節 常用校正裝置及其特性
第三節 期望頻率特性校正法
小結
習題
第六章 採樣控制系統
第一節 採樣控制系統的數學模型
第二節 Z變換
第三節 脈衝傳遞函數
第四節 採樣控制系統的性能分析
小結
習題
附錄
附錄A 本書常用文字符號
附錄B 常用函數的拉氏變換表
附錄C 常用函數的Z變換表
附錄D Matlab簡介參考文獻