嵌入式系統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作系統（第3版）

本書是《嵌入式系統設計與實例開發》一書的第3版，其特點是體系結構完整、基本概念清晰，易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與?C/OS-II實時操作系統作為教學對象，分別介紹了嵌入式系統的概念及應用領域，嵌入式系統軟硬件及設計方法基本知識，ARM微處理器體系結構與彙編語言程序設計，?C/OS-II實時操作系統分析，嵌入式系統硬件接口設計，嵌入式系統軟件設計與編程以及嵌入式系統的應用開發案例等知識體系。
　　本書定位為教材，適合作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式系統》、《嵌入式系統設計》、《嵌入式系統設計導論》等課程的教材使用。
　　本書配套較完整的課程大綱、PPT講稿，這部分內容可以從清華大學出版社網站（www.tup.tsinghua.edu.cn）下載。

　　王田苗，1960.2出生，教授，博士生導師，國家教育部長江學者特聘教授。現任國家「十一五」863計劃先進製造領域專家組組長，中國電子學會嵌入式系統專家委員會主任委員，北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長。主要研究方向為先進機器人技術，在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。

　　近年來在國內外核心刊物上發表論文約20篇，合作出版專著3部。「機器人行動規劃與控制技術」項目榮獲國家電子工業部科技進步一等獎、　「基於多傳感器局部自主的臂手集成系統」項目榮獲國家航空部科技進步二等獎、「立體定向惱外科機器人集成系統」項目榮獲北京市科技進步二等獎。先後被國家人事部列為全國首批20名重點資助優秀回國留學人員，被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎、美國聯合技術容闊科技教育獎等。

第1章　嵌入式系統概述
1.1　嵌入式系統簡介
1.1.1　什麼是嵌入式系統
1.1.2　嵌入式系統的特點
1.1.3　嵌入式系統的組成
1.1.4　嵌入式系統的分類
1.2　嵌入式系統的應用領域
1.3　嵌入式系統在機電控制方面的應用
1.4　嵌入式系統的現狀和發展趨勢
1.4.1　嵌入式系統的現狀
1.4.2　未來嵌入式系統的發展趨勢
練習題
第2章　嵌入式系統的基本知識
2.1　嵌入式系統硬件知識
2.1.1　嵌入式微處理器簡介
2.1.2　嵌入式微處理器體系結構
2.1.3　嵌入式微處理器的分類
2.2　嵌入式系統軟件知識
2.2.1　嵌入式軟件概述
2.2.2　嵌入式軟件體系結構
2.2.3　嵌入式操作系統的分類
2.2.4　嵌入式操作系統的幾個重要概念
2.2.5　常見的實時嵌入式操作系統介紹
2.3　嵌入式系統中的選型原則和設計工具
2.3.1　嵌入式系統的選型原則
2.3.2　嵌入式系統的設計工具
2.3.3　嵌入式系統開發模式
2.3.4　嵌入式軟件開發工具
練習題
第3章　ARM微處理器體系結構與指令集
3.1　ARM嵌入式微處理器概述
3.1.1　嵌入式微處理器簡介
3.1.2　ARM微處理器概述
3.1.3　ARM架構版本與產品系列
3.2　ARM微處理器體系結構
3.2.1　ARM微處理器體系結構概述
3.2.2　流水線
3.2.3　ARM的寄存器組織
3.2.4　ARM處理器模式
3.2.5　異常
3.3　ARM處理器的指令系統
3.3.1　ARM指令系統概述
3.3.2　ARM指令的條件域
3.3.3　ARM指令的尋址方式
3.3.4　ARM指令集
3.3.5　Thumb指令集
3.4　ARM處理器編程簡介
3.4.1　ARM彙編語言的文件格式
3.4.2　ARM彙編語言的語句格式
3.4.3　C語言與彙編語言的混合編程
3.5　ARM處理器初始化分析
3.5.1　嵌入式系統初始化流程
3.5.2　ARM嵌入式處理器的初始化分析
練習題
第4章　μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統內核分析
4.1　μC/OS-II實時操作系統簡介
4.2　μC/OS-II的內核結構分析
4.2.1　多任務
4.2.2　任務調度
4.2.3　中斷與時間管理
4.2.4　μC/OS-II的初始化
4.3　μC/OS-II的任務通信和同步
4.3.1　任務互斥和同步
4.3.2　任務間的通信
4.3.3　μC/OS-II的任務通信機制
4.4　μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析
4.4.1　移植μC/OS-II的基本要求
4.4.2　設置與處理器和編譯器相關的代碼
4.4.3　用C語言編寫6個操作系統相關的函數
4.4.4　用彙編語言編寫4個與處理器相關的函數
4.4.5　移植測試
練習題
第5章　嵌入式系統硬件平台與接口設計
第6章　基於μC/OS-II的軟件體系結構設計
第7章　嵌入式軟件應用程序實例
第8章　嵌入式系統的應用開發案例
附錄A　ADS1.2嵌入式開發環境配置簡介
附錄B　《嵌入式系統設計與實例開發》 配套實驗體系介紹
參考文獻