普通高等教育「十一五」國家級規劃教材：控制工程基礎（第2版）

　　《控制工程基礎（第2版）》是為適應普通高等工科院校《控制工程基礎》課程教學需要而編寫的。書中系統介紹了經典控制理論及其應用，著重闡述了連續控制系統的數學模型的建立及應用時域法和頻域法對控制系統進行分析與校正，對離散控制系統的分析與校正也做了較為系統的闡述。全書內容主要包括控制系統的基本概念、數學模型、頻率特性分析、系統穩定性分析、時間響應分析、根軌跡分析、系統校正、離散控制系統分析與校正、應用MATLAB語言進行控制系統的計算機輔助分析等。
　　《控制工程基礎（第2版）》可作為高等工科院校機械設計製造及自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等專業的教科書，也可供有關科技人員參考。

第一章 緒論
第一節 概述
第二節 控制系統的基本概念
第三節 控制系統的基本類型
第四節 對控制系統的基本要求
第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
習題

第二章 控制系統的數學模型
第一節 數學模型概述
第二節 物理系統的微分方程
第三節 傳遞函數及典型環節傳遞函數
第四節 控制系統的方框圖及其等效變換
第五節 反饋控制系統的傳遞函數
第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節 利用MATIJAB繪製零一極點分佈圖
習題

第三章 頻率特性
第一節 概述
第二節 幅相頻率特性圖——奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節 對數頻率特性圖——波德（Bode）圖
第四節 頻率特性的實驗測定法
第五節 系統的閉環頻率特性簡介
第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節 利用MAT[．AB繪製頻率特性圖
習題

第四章 控制系統的穩定性分析
第一節 概述
第二節 代數穩定性判據
第三節 奈奎斯特頻率穩定性判據
第四節 對數頻率穩定性判據
第五節 控制系統的相對穩定性
第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節 利用MATLAB分析系統穩定性
習題

第五章 控制系統的時間響應及穩態誤差分析
第一節 概述
第二節 一階系統的時間響應
第三節 二階系統的時間響應
第四節 二階系統的性能指標分析
第五節 高階系統的時間響應
第六節 穩態誤差
第七節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第八節 利用MATLAB分析控制系統的特點及性能
習題

第六章 控制系統的根軌跡分析
第一節 概述
第二節 根軌跡繪製的基本法則
第三節 控制系統的根軌跡分析
第四節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第五節 利用MATLAB進行控制系統根軌跡繪製
習題

第七章 控制系統的綜合與校正
第一節 概述
第二節 常用校正裝置及其特性
第三節 控制系統串聯校正舉例
第四節 並聯校正
第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第六節 利用MATLAB進行控制系統設計
習題

第八章 離散控制系統分析與校正
第一節 概述
第二節 採樣過程與採樣定理
第三節 Z變換和Z反變換
第四節 離散控制系統的數學模型
第五節 離散控制系統的性能分析
第六節 離散控制系統的設計與校正
第七節 利用MATLAB設計計算機控制系統
習題
附錄拉普拉斯變換與反變換
參考文獻