魯棒最優控制理論與應用

前言
第1章　緒論
1.1　工業生產過程的魯棒控制問題
1.2　不確定性系統魯棒控制進展簡述
1.3　不確定性系統的魯棒最優控制問題
1.3.1　魯棒LQG控制
1.3.2　魯棒保性能控制
1.3.3　不確定性採樣系統的魯棒控制
1.4　本書主要研究內容
第2章　數學基礎
2.1　Hermite矩陣
2.2　矩陣的行列式
2.3　矩陣的秩
2.4　特徵值和特徵向量
2.5　奇異值
2.6　向量范數和矩陣范數
2.7　矩陣的跡
2.8　Cauchy-Schwarz不等式
2.9　線性矩陣不等式基礎
2.10　最優理論基礎
2.11　穩定性理論
2.12　魯棒最優控制理論基礎
2.12.1　不確定性系統的描述
2.12.2　魯棒H∞控制理論基礎
2.12.3　魯棒保性能控制
第3章　不確定性系統頻域分析基礎
3.1　概述
3.2　基本概念
3.3　不確定性的描述
3.3.1　參數不確定性
3.3.2　非參數不確定性
3.4　內穩定
3.5　魯棒穩定性分析
3.6　魯棒性能分析
3.7　結束語
第4章　不確定性系統魯棒最優控制的時頻域方法
4.1　概述
4.2　問題提出和定義
4.3　時頻域法設計魯棒LQ最優控制器
4.3.1　系統矩陣攝動情況
4.3.2　系統矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.3.3　魯棒保穩定最優的實、複數域條件
4.4　時域法設計魯棒LQ最優控制器
4.4.1　系統矩陣攝動情況
4.4.2　系統矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.5　一級倒立擺系統魯棒最優控制
4.5.1　一級倒立擺系統不確定性模型
4.5.2　魯棒最優控制一級倒立擺系統
4.6　結束語
第5章　不確定線性系統的魯棒最優界
5.1　概述
5.2　問題描述
5.3　系統矩陣存在不確定性時的魯棒最優界
5.3.1　非結構不確定性系統的魯棒最優界
5.3.2　一類結構不確定性系統的魯棒最優界
5.3.3　奇異值不確定性的魯棒最優界
5.4　系統矩陣和輸入矩陣存在不確定性時的魯棒最優界
5.5　結束語
第6章　性能指標含交叉項的魯棒最優控制
6.1　概述
6.2　魯棒頻域等式
6.3　魯棒保穩定性分析
6.4　魯棒保穩定最優控制器設計
6.5　實例分析
6.6　結束語
第7章　不確定線性系統的魯棒比最優控制
7.1　概述
7.2　系統矩陣攝動情況
7.2.1　問題描述和定義
7.2.2　充分必要條件
7.2.3　魯棒H∞最優控制器設計
7.2.4　數值仿真例子
7.3　系統矩陣和輸入矩陣攝動情況
7.3.1　問題提出和基本定義
7.3.2　魯棒H∞最優狀態反饋控制器設計
7.3.3　魯棒性能分析
7.3.4　基於LMI的魯棒H∞最優控制器設計
7.4　二級倒立擺系統的魯棒H∞最優控制
7.4.1　二級倒立擺系統不確定性模型
7.4.2　魯棒H∞最優控制二級倒立擺系統
7.5結束語
第8章　不確定線性系統的魯棒最優保性能控制
8.1　概述
8.2　基本定義
8.3　魯棒保性能控制器設計
8.4　保性能控制魯棒界
8.5　應用實例
8.5.1　數值仿真實例
8.5.2　魯棒最優保性能控制在三級倒立擺控制系統中的應用
8.6　魯棒H∞最優保性能控制
8.7　輸出反饋魯棒H∞保性能控制
8.8　結束語
第9章　不確定性系統保性能控制的魯棒性分析
9.1　概述
9.2　問題描述
9.3　魯棒性分析
9.3.1　保性能系統魯棒性分析
9.3.2　保性能控制系統魯棒性分析
9.4　數值實例
9.5　結束語
第10章　不確定性採樣系統的魯棒保性能控制
10.1　概述
10.2　單率採樣系統的魯棒保性能控制
10.2.1　問題描述
10.2.2　基本定義和性質
10.2.3　狀態反饋魯棒保性能控制器設計
10.3　單率採樣系統輸出反饋魯棒保性能控制
10.3.1　問題描述與基本定義
10.3.2　動態輸出反饋魯棒保性能控制器設計
10.4　多率採樣系統的魯棒保性能控制
10.5　結束語
第11章　工業應用實例
11.1　不確定性系統的魯棒最優控制
11.1.1　造紙打漿過程魯棒最優控制
11.1.2　造紙機網前箱魯棒最優控制系統設計
11.2　板形板厚綜合調節系統魯棒最優保性能控制
11.2.1　概述
11.2.2　帶鋼軋機參數不確定性系統模型
11.2.3　魯棒最優保性能控制系統設計
11.2.4　魯棒最優保性能控制系統仿真試驗
11.3　造紙打漿過程採樣系統魯棒保性能控制
11.4　結束語
參考文獻