普通高等教育「九五」國家級重點教材全國高等學校船舶專業規劃教材：魚雷自動控制系統（第2版）

　　《普通高等教育「九五」國家級重點教材全國高等學校船舶專業規劃教材：魚雷自動控制系統（第2版）》是根據全國高等學校船舶類專業「九五」教材規劃而編寫的，是普通高等教育「九五」國家級重點教材。
　　《普通高等教育「九五」國家級重點教材全國高等學校船舶專業規劃教材：魚雷自動控制系統（第2版）》較系統、全面地介紹了魚雷自動控制系統的基本原理與分析設計方法。全書共分10章，主要內容有：魚雷自動控制系統的基本組成與戰術技術要求、航行動力學、魚雷彈道、敏感元件、舵機與舵回路、側向運動的穩定與控制、縱向運動的穩定與控制、魚雷自動控制系統的經典設計方法、現代設計方法以及非線性控制系統。為便於讀者學習使用，書中提供了大量的圖表、數據、實用公式、計算實例以及參考文獻。
　　《普通高等教育「九五」國家級重點教材全國高等學校船舶專業規劃教材：魚雷自動控制系統（第2版）》為高等學校探測制導與控制技術(含魚雷、水雷工程)專業的教材，也可供有關專業師生以及從事水中兵器和水下自主航行器研製工作的科技人員參考。

第一章 緒論
1.　魚雷及其自動控制系統的發展
2.　魚雷彈道與控制
3.　魚雷自動控制系統的基本原理與組成
4.　魚雷自動控制系統的戰術技術要求

第二章 魚雷航行動力學
1.　魚雷空間運動的表示及其操作機構
2.　流體動力與力矩
3.　流體動力係數
4.　流體動力表達式
5.　鉸鏈力矩
6.　魚雷的運動方程
7.　魚雷縱向運動
8.　魚雷側向運動
9.　魚雷模滾運動
小結
練習題

第三章 魚雷彈道
1.　魚雷全彈道設計
2.　導引彈道的相對運動方程
3.　尾追導引法
4.　固定提前角導引法
5.　自動調整提前角導引法
6.　比例導引法
7.　不行接近法
8.　三點法導引
9.　其它導引方法
10.　國外典型魚雷彈道
小結
練習題

第四章 敏感元件
1.　陀螺儀概述
2.　剛體運動的描述
3.　陀螺動力學基本概念和推動力學方程
4.　雙自由度陀螺儀運動特性
5.　單自由度速率陀螺儀運動特性
6.　加速度計
7.　慣性測量技術
8.　慣性導航技術
9.　深度傳感器
小結
練習題

第五章 舵機與舵回路
1.　概述
2.　氣動舵機與舵回路
3.　電動舵機與舵回路
4.　液壓舵機與舵回路
小結
練習題

第六章 側向運動的穩定控制
……
第七章 縱向運動的穩定與控制
第八章 魚雷自動控制系統設計
第九章 魚雷自動控制系統的現代設計方法
第十章 魚雷非線性控制系統
參考文獻