國防科工委「十五」規劃教材‧兵器科學與技術：魚雷航行力學

　　《國防科工委「十五」規劃教材‧兵器科學與技術：魚雷航行力學》是根據國防科學技術工業委員會「十五」規劃教材的要求編寫的。
　　書中較系統、全面地介紹了魚雷航行力學的基本知識與分析方法。全書共分八章，內容有魚雷動力學和運動學模型、魚雷建模中一些特殊問題的考慮、魚雷空間運動方程分組、魚雷縱向運動的操縱性、魚雷則向運動的操縱性、魚雷導引彈道、魚雷水下目標跟蹤、魚雷制導系統仿真。為方便讀者學習使用，《國防科工委「十五」規劃教材‧兵器科學與技術：魚雷航行力學》提供了多套實用的仿真源程序。
　　《國防科工委「十五」規劃教材‧兵器科學與技術：魚雷航行力學》為高等學校武器系統與發射工程和自動化兩個專業的專業教科書，還可供有關專業的師生及從事水中兵器和水下自主航行器研製工作的工程技術人員參考。

緒論
第1章 魚雷動力學和運動學模型
1.1 坐標系的選擇與魚雷運動學參數
1.2 四元數及其在航行力學中的應用
1.3 理想流體作用力
1.4 作用在魚雷上的流體動力
1.5 魚雷運動數學模型
1.6 小結
思考題

第2章 魚雷建模中一些特殊問題的考慮
2.1 概述
2.2 適合遠程魚雷應用的導航與控制一體化模型
2.3 波浪擾動力數學模型
2.4 海流動力學模型
2.5 半速度坐標系下的魚雷動力和運動學模型
2.6 小結
思考題

第3章 魚雷空間運動方程組分組
3.1 概述
3.2 雷體坐標系下的魚雷運動方程組分組
3.3 半速度坐標系下的魚雷運動方程組分組
3.4 小結
思考題

第4章 魚雷縱向運動的操縱性
4.1 平衡攻角和平衡舵角
4.2 縱向運動的穩定性
4.3 縱向擾動方程及拉氏變換
4.4 縱向運動參數的傳遞函數與過渡函數
4.5 縱向運動參數的頻率特性
4.6 縱向運動參數的狀態空間表達式
4.7 縱向操縱性計算
4.8 小結
思考題

第5章 魚雷側向運動的操縱性
5.1 水平面定常運動
5.2 側向運動的擾動方程及拉氏變換
5.3 側向運動參數的傳遞函數
5.4 側向運動參數的過渡函數
5.5 側向運動參數的頻率特性
5.6 側向運動參數的狀態窨表達式
5.7 側向操縱性計算
5.8 機動性
5.9 魚雷的橫滾及其對魚雷運動的影響
5.10 迴旋過深
5.11 小結
思考題

第6章 魚雷導引彈道
6.1 概述
6.2 線導導引彈道
6.3 聲自導導引彈道
6.4 尾流自導彈道
6.5 小結
思考題

第7章 魚雷水下目標跟蹤
7.1 概述
7.2 水下機動目標模型的描述
7.3 跟蹤濾波與預測方法
7.4 魚雷自導在主動工作方式下的水下目標跟蹤方法
7.5 魚雷自導在被動工作方式下的水下目標跟蹤方法
7.6 小結
思考題

第8章 魚雷制導系統仿真
8.1 系統仿真的作用和分類
8.2 魚雷制導系統仿真
……
附錄
參考文獻