導彈制導與控制系統

　　現代戰爭是高技術戰爭，而精確制導武器，特別是導彈，是決定現代戰爭勝負的關鍵因素。導彈武器系統是集各種先進技術於一身的複雜系統，而制導與控制系統則是導彈系統的關鍵技術。近年來，先進的導引方法與當代的導航技術（如捷聯慣導和全球定位系統）相結合，已成為現代精確制導武器的發展方向。
　　為了學習和借鑑國外，特別是美、歐在導彈制導與控制技術領域的先進理論和研究成果，我們引進並組織翻譯了《導彈制導與控制系統》這本專著。《導彈制導與控制系統》重點介紹導彈運動方程、戰術導彈制導律、武器投放系統、戰略導彈、巡航導彈等內容。書末有9個附錄，涉及基本常數、專業術語、縮略語、標準大氣模型、導彈分類、過去與現役導彈、圓錐曲線特性、雷達波段、換算係數等。《導彈制導與控制系統》作者多年在美國空軍從事導彈制導與控制技術工作，因此，《導彈制導與控制系統》的內容非常實用，很有參考價值。
　　《導彈制導與控制系統》的讀者對象是高年級大學生、研究生和從事導彈制導與控制工作的工程師。
　　《導彈制導與控制系統》的翻譯由張天光研究員負責。前言、第1章、第5章、第6章的6．7節～6．9節和附錄GjH、I由張天光翻譯，第2章、第3章和附錄A、B、c、D由宋振峰翻譯，第4。章由李帆翻譯，第6章的6．1節～6．4．1節由王秀萍翻譯，6．4．2節～6．6節由劉懷勳翻譯，第7章和附錄E、F由王麗霞翻譯。全書由張天光統校（其中宋振峰校對了第5章、王麗霞校對了第6章的6．7節～6‧9節），最後由沈昭烈和林忠賢研究員審定。另外，呂長起研究員對《導彈制導與控制系統》的立項做出了貢獻．文琳參與了部分章節的翻譯，我們在此一併致謝。雖然各位譯者都翻譯過多本專著，但原作者所用的語言有時並不通俗易懂（個別地方還有差錯），所以翻譯此書並不輕鬆；為尊重原作者，我們仍按原版書譯出。最後，我們希望《導彈制導與控制系統》的翻譯和出版對我國導彈制導與控制技術的發展和提高具有一定的推進作用。

第1章 概述
參考文獻

第2章 導彈廣義運動方程
2.1 坐標系
2.1.1 矢量轉換
2.1.2 線性矢量函數
2.1.3 張量
2.1.4 坐標轉換
2.2 剛體運動方程
2.3 達朗貝爾原理
2.4 旋轉坐標系的拉格朗日方程
參考文獻

第3章 氣動力及相關係數
3.1 相對於氣流坐標系的氣動力
3.2 氣動力矩的表示法
3.2.1 彈體特性及判據
3.3 系統設計和導彈數學模型
3.3.1 系統設計
3.3.2 導彈的數學模型
3.4 導彈的制導系統模型
3.4.1 導彈的導引頭分系統
3.4.2 導彈的噪聲輸入
3.4.3 雷達目標跟蹤信號
3.4.4 紅外跟蹤系統
3.5 自動駕駛儀
3.5.1 控制面及舵機
3.6 英國偏置
參考文獻

第4章 戰術導彈制導律
4.1 引言
4.2 戰術制導攔截技術
4.2.1 自動尋的制導
4.2.2 指令制導和其他類型的制導
4.3 導彈運動方程
4.4 基本制導方程的推導
4.5 比例導引
4.6 擴展比例導引
4.7 三維比例導引
4.8 具有二次型性能指標的線性反饋系統最優控制在導彈制導中的應用
4.8.1 引言
4.8.2 最優濾波
4.8.3 帶二次型性能指標的線性反饋系統的最優控制
4.8.4 攔截制導的最優控制
4.9 彈道末段策略
參考文獻

第5章 武器投放系統
5.1 引言
5.2 有關武器投放的定義和縮寫
5.2.1 定義
5.2.2 縮寫
5.3 武器投放要求
5.3.1 戰術與機動
5.3.2 飛機上的探測器
5.4 導航／武器投放系統
5.4.1 火控計算機
5.5 影響武器投放精度的因素
5.5.1 誤差敏感度
5.5.2 飛機投放模式
5.6 非制導武器
5.6.1 武器投放類型
5.6.2 非制導自由落體武器的投放
5.6.3 非制導炸彈的投放點計算
5.7 轟炸問題
5.7.1 把地平面的脫靶量轉換為瞄準平面的脫靶量
5.7.2 多次撞擊
5.7.3 REP、DEP和CEP之間的關係
5.8 運動方程
5.9 協方差分析
5.10三自由度軌跡方程和誤差分析
5.10.1 誤差分析
5.11 制導武器
5.12 武器投放與飛行控制的一體化
5.12.1 現場感知／現場評估（SA／SA）
5.12.2 武器投放瞄準系統
5.13 空地打擊單元
5.14 炸彈操縱
5.15 地球曲率
5.16 導彈發射包絡
5.17 武器投放計算精度的數學因素
參考文獻

第6章 戰略導彈
6.1 引言
6.2 二體問題
6.3 朗伯定理
6.4 彈道導彈的一階運動
6.4.1 牛頓的平方反比引力場的解在彈道導彈飛行中的應用
6.4.2 球面命中方程
6.4.3 彈道誤差係數
6.4.4 地球旋轉效應
6.5 相關速度與速度增量概念
6.5.1 相關速度
6.5.2 速度增量
6.5.3 導彈控制系統
6.5.4 大氣層階段的控制
6.5.5 制導技術
6.6 彈道導彈受力方程推導
6.6.1 運動方程
6.6.2 導彈動力學
6.7 大氣再人
6.8 導彈飛行模型
6.9 彈道導彈攔截
6.9.1 概述
6.9.2 導彈跟蹤運動方程
參考文獻

第7章 巡航導彈
7.1 概述
7.2 系統說明
7.2.1 系統功能操作及要求
7.2.2 導彈導航系統描述
7.3 巡航導彈導航系統誤差分析
7.3.1 導航坐標系
7.4 地形匹配（1ERCOM）
7.4.1 引言
7.4.2 定義
7.4.3 地形等高線匹配（1"ERCOM）概念
7.4.4 數據相關技術
7.4.5 地形粗糙度特性
7.4.6 FERCOM系統誤差源
7.4.7 FERCOM位置更新
7.5 NAVSTAR／GPS導航系統
7.5.1 GPS／INS組合
參考文獻
附錄A基礎常數
附錄B常用術語
附錄C縮寫詞表
附錄D標準大氣模型
參考文獻
附錄E導彈分類
附錄F過去和目前的戰術／戰略導彈系統
F.1 歷史背景
F.2 無動力精確制導炸彈（17GM）
參考文獻
附錄G圓錐曲線特性
G.1 初步知識
G.2 一般圓錐曲線軌跡
參考文獻
附錄H雷達波段
附錄I常用換算係數