水下多目標跟蹤理論

　　《水下多目標跟蹤理論》是一部介紹和研究水下多目標跟蹤理淪的著作。書中的主要內容有水下多目標跟蹤的理論體系、水下多目標跟蹤系統的構成框架，水下多目標跟蹤中的關鍵理論和技術，包括水下運動目標的建模、跟蹤濾波與預測、多目標航跡關聯，不同坐標系中的目標跟蹤。跟蹤門及基於不同目標參數估計方法的多目標跟蹤理論等。《水下多目標跟蹤理論》內容新穎。重點突出了水下多目標跟蹤中的關鍵理論和技術，體現了本領域近年來的研究成果。《水下多目標跟蹤理論》所述內容，對從事多目標跟蹤研究.聲吶探測、水下導航、海上安全作業及海洋開發等領域的科技人員有一定的參考價值。同時，《水下多目標跟蹤理論》可供高等院校電子工程、自動控制、信號與信息處理等專業從事相關研究的師生參考。

第1章 概論
1.1引言
1.2 多目標跟蹤的研究和發展
1.3 多目標跟蹤的關鍵技術
1.4 水下多目標跟蹤的發展趨勢
參考文獻

第2章 水下機動目標運動模型
2.1 引言
2.2 隨機線性系統的數學描述
2.3 CV模型和CA模型
2.4 Singer模型
2.5 自適應高斯模型
2.6 自適應高斯模型的理論分析
2.7 交互式多模型
2.8 機動目標模型的MonteCarlo仿真研究
2.9 本章小結
參考文獻

第3章 跟蹤濾波與預測
3.1 引言
3.2 離散卡爾曼濾波
3.3 離散推廣卡爾曼濾波
3.4 量測噪聲方差矩陣加權卡爾曼濾波算法
3.5 本章小結
參考文獻

第4章 水下多目標跟蹤中的數據關聯
4.1 引言
4.2 「最近鄰」數據關聯算法
4.3 概率數據關聯算法
4.4 交互式多模型概率數據關聯算法
4.5 聯合概率數據關聯算法
4.6 本章小結
參考文獻

第5章 球坐標系中的水下目標跟蹤算法
5.1 引言
5.2 基於自適應高斯模型的解耦水下目標跟蹤算法
5.3 加速度加權自適應水下目標跟蹤算法
5.4 基於擴展量測的水下目標跟蹤算法
5.5 本章小結
附錄 目標的狀態轉換關係
參考文獻

第6章 直角坐標累中的水下目標跟蹤算法
6.1 引言
6.2 基於去偏轉換量測的水下目標跟蹤算法
6.3 基於無偏轉換量測的水下目標跟蹤算法
6.4 本章小結
附錄 角度量測誤差為均勻分佈時去偏轉換量測協方差矩陣的計算
參考文獻

第7章 水下多目標跟蹤算法
7.1 跟蹤門算法
7.2 基於多波束系統的水下多目標跟蹤
7.3 基於高分辨目標參數估計的水下多目標跟蹤
7.4 本章小結
參考文獻