最優控制理論與方法

　　《最優控制理論與方法》主要介紹最優控制理論的三種方法：變分法、最大值原理與動態規劃方法。全書分八章，每章內容後都有小結與習題，書後附有向量與矩陣的微分等。

1　緒論
1.1　最優控制問題的實例
1.2　最優控制問題的一般提法
1.3　概述

2　變分法與最優控制
2.1　泛函與變分法的基本概念
2.2　歐拉方程
2.3　端點可變情況下的橫截條件
2.4　含有多個未知函數的泛函極值
2.5　條件極值與求解最優控制的變分方法
本章小結
實驗（使用變分方法求最優控制）
習題

3　線性二次型性能指標的最優控制問題
3.1　有限時間狀態調節器問題
3.2　無限時間狀態調節器問題
3.3　輸出調節器問題
3.4　輸出跟蹤問題
本章小結
實驗（線性二次型性能指標的最優控制問題）
習題

4　最小值原理
4.1　最小值原理簡介
4.2　最小值原理的證明
4.3　最小值原理的推廣
本章小結
實驗（最小值原理）
習題

5　時間、燃料、能量最優控制問題
5.1　最速控制系統
5.2　最速控制問題舉例
5.3　最少燃料控制問題
5.4　最小能量控制問題
本章小結
實驗（時間、燃料、能量最優控制問題）
習題

6　動態規劃
6.1　多級決策與最優性原理
6.2　離散系統的動態規劃
6.3　連續動態規劃
6.4　變分法、最小值原理與動態規劃
本章小結
實驗（動態規劃）
習題
7　存在最優控制的充分條件
8　最優控制的近似計算方法
附錄Ⅰ 向量與矩陣的微分
附錄Ⅱ　線性系統理論的部分結論
習題答案
參考文獻