精密運動控制：設計與實現（原書第2版）

譯叢序言
譯者序
前言
第1章 引言
1.1 需要精密控制的領域
1.1.1 精密工程
1.1.2 微製造
1.1.3 生物技術
1.1.4 納米技術
1.2 精密機械和工具
1.3 精密運動控制系統的應用
1.4 本書的範圍

第2章 精密跟蹤運動控制
2.1 壓電驅動器
2.1.1 壓電驅動器配置的類型
2.1.2 數學模型
2.1.3 自適應控制
2.2 永磁直線電動機（PMLM）
2.2.1 PMLM的類型
2.2.2 數學模型
2.2.3 力的波動
2.2.4 摩擦
2.2.5 復合控制
2.2.6 加速度控制增強
2.2.7 波動補償
2.2.8 干擾觀測及消除
2.2.9 魯棒自適應控制

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