可編程序控制器運動控制技術

《可編程序控制器運動控制技術》是「可編程序控制器原理及應用系列叢書」之一。主要介紹：運動控制技術的基本知識和發展情況，運動控制系統中常用的檢測和伺服機構，OMRON公司的CS1和CJ1系列PLC的運動控制單元和位置控制單元的原理及基本使用，結合實例介紹基於PLC的運動控制系統的設計、選型及編程方法。
　　本書工程性和實踐性強，簡明實用，並且與系列叢書的其他分冊聯繫緊密。
　　本書可作為大專院校電氣工程及自動化、計算機應用、機電一體化、機械及其相關專業的教材，也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用，對PLC用戶具有較大的參考價值。

　　序
　　前言
　　第1章　緒論
　　1.1　運動控制技術簡介
　　1.2　運動控制系統的結構
　　1.3　運動控制技術的發展趨勢
　　第2章　運動控制系統的檢測與執行元件
　　2.1　運動控制系統的檢測元件
　　2.2　變頻器
　　2.3　步進驅動系統
　　2.4　伺服驅動系統
　　第3章　可編程序控制器位置控制技術
　　3.1　位置控制單元概述
　　3.2　位置控制單元安裝與接線
　　3.3　位置控制單元數據區分配
　　3.4　位置控制單元的數據傳送與保存
　　3.5　原點搜索
　　3.6　位置控制單元的直接操作
　　3.7　擱置控制單元的存儲區操作
　　3.8　位置控制單元其他操作
　　第4章　可編程序控制器運動控制單元
　　4.1　概述
　　4.2　基本定位操作
　　4.3　C語言
　　第5章　立體倉庫模型位置控制系統
　　5.1　立體倉庫在現代物流中的位置　
　　5.2　自動化立體倉庫控制模型
　　5.3　立體倉庫控制系統設計
　　5.4　輥道輸送帶控制
　　5.5　四自由度機械手控制
　　5.6　自動化立體倉庫堆垛機控制
　　5.7　上位機監控系統設計
　　第6章　基於PLC的線切割機床控制系統實例
　　6.1　電火花加工技術簡介
　　6.2　數控線切割技術簡介
　　6.3　基於PLC的數控線切割機床控制系統
　　6.4　數據線切割機床編程實例
　　參考文獻