自動控制理論與設計（新版）

1.緒論
1.1 概述
1.2 自動控制理論的內容
1.3 自動控制系統的分類
1.4 反饋控制系統的基本組成
1.5 對控制系統的基本要求
1.6 控制系統常用的典型測試信號
2.控制系統的數學模型
2.1 系統微分方程式的建立
2.2 傳遞函數
2.3 方塊圖
2.4 信號流圖
2.5 機械系統的數學模型
2.6 齒輪組，傳動皮帶
2.7 檢測元件
2.8 執行電機
2.9 典型位置隨動系統的數學模型
2.10 控制系統舉例
2.11 在MATLAB中系統數學模型的表示
3.控制系統的時域分析
3.1 引言
3.2 穩定性的基本概念

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