航天測量船船姿船位測量技術

　　本書主要論述航天測量船船姿船位和船體變形測量的相關技術問題。船姿船位和船體變形測量是航天測量船與一般陸上測控站不同的主要特點之一，也是影響海上測控精度的主要因素。本書主要介紹了慣性導航、天文導航、衛星導航和船體變形測量等技術在航天測量船船姿船位系統的具體應用。
　　本書主要適用於海上測控總體技術人員閱讀，可用於相關崗位技術人員培訓，也可供其他有關人員參考。

第1章 緒論
1.1 海上測控對船姿船位和船體變形測量需求
1.1.1 船姿船位測量元素
1.1.2 船體變形測量元素
1.1.3 航天測量船對船姿船位系統的精度要求

1.2 船姿船位系統概述
1.2.1 船姿船位測量相關技術
1.2.2 船姿船位系統的基本組成
1.2.3 船姿船位系統的發展過程

第2章 慣性導航技術
2.1 概述
2.1.1 慣性導航技術的發展簡史
2.1.2 慣性導航技術現狀
2.1.3 我國慣性導航技術的發展水平
2.1.4 慣性導航技術發展趨勢

2.2 慣性導航基本工作原理
2.2.1 慣性導航簡化原理
2.2.2 實現慣性導航的技術關鍵
2.2.3 慣性導航系統的類型
2.2.4 固定方位半解析式慣性導航系統基本原理

2.3 航天測量船慣性導航系統
2.3.1 慣性平台
2.3.2 電子機櫃
2.3.3 顯示控制台

2.4 無阻尼慣性導航系統分析
2.4.1 慣性平台各環節的傳遞函數
2.4.2 舒勒調整條件的應用
2.4.3 無阻尼慣性導航系統方程

2.5 外水平阻尼慣性導航系統
2.5.1 內水平阻尼
2.5.2 外水平阻尼慣性導航系統

2.6 慣性導航系統的初始校準
2.6.1 初始校準的原理
2.6.2 平台姿態粗校準
2.6.3 水平精校準
2.6.4 方位精校準

2.7 慣性導航系統的綜合校準
2.7.1 OEPQ坐標系和*誤差方程
2.7.2 兩點校方案
2.7.3 三點校方案

第3章 組合導航技術
3.1 概述
3.2 計程儀測速系統
3.3 衛星導航定位系統
3.3.1 GPS
3.3.2 GLONASS

3.4 天文導航
3.4.1 天文導航的常用天球坐標系
3.4.2 天文導航的計算方法
3.4.3 天文導航在航天測量船的應用模式

3.5 光學經緯儀
3.5.1 標校經緯儀的系統組成
3.5.2 標校經緯儀的主體結構和總體佈局
3.5.3 標校經緯儀的接口關係
……
第4章 船體變形測量技術
第5章 船姿船位系統誤差控制技術
第6章 新技術在船姿船位測量中的應用
第7章 慣性導航設備精度鑑定
參考文獻