攝影測量原理

第一章 解析基礎
第一節 空間坐標系統
第二節 攝影的外方位元素
第三節 中心投影的構像方程式
第四節 旋轉矩陣
第五節 微小的轉角

第二章 單像空間後方交會
第一節 概述
第二節 嚴密公式
第三節 豎直攝影情況下的公式
第四節 空間後方交會的精度
第五節 空間後方交會的不定性

第三章 雙像解析攝影測量
第一節 單獨像片對相對定向的解析法
第二節 像片連續銜接相對定向的解析法
第三節 相對定向的精度分析
第四節 模型坐標的計算
第五節 相對定向元素誤差對模型坐標的影響
第六節 解析法模型絕對定向
第七節 絕對定向的精度
第八節 方位元素的整體求解

第四章 單航帶解析法空中三角測量
第一節 概述
第二節 相對定向及模型連接
第三節 帶有模型連接條件的相對定向
第四節 單獨像片對定向法中模型角方位的連接
第五節 航帶網的絕對定向

第五章 航帶網坐標的誤差特性
第一節 概述
第二節 誤差積累的一般規律
第三節 航帶網中空中導線的單元誤差
第四節 航帶網最弱點模型坐標的精度估算
第五節 偶然誤差累積的系統現象
第六節 航帶網非線性改正公式

第六章 航帶法區域網空中三角測量
第一節 概述
第二節 誤差方程式
第三節 法方程式的結構
第四節 法方程式的解算
第五節 控制點帶有誤差時的平差理論
第六節 逐漸趨近的算法

第七章 獨立模型法區域網空中三角測量
第一節 概述
第二節 單元模型的三維線性變換
第三節 平面與高程分求的方案
第四節 平面區域網空中三角測量的具體運算過程
第五節 法方程式結構的一般分析
第六節 獨立模型單個趨近的算法
第七節 投影中心空間坐標的確定

第八章 光束法區域網空中三角測量
第一節 運算原理及其法方程式的結構
第二節 兩類未知數交替趨近法
第三節 利用分區多組平差法的解算
第四節 區域網加密運算中最小帶寬的計算

第九章 區域網空中三角測量運算的其他方法
第一節 利用共面條件的構網法
第二節 利用等效像片構網法
第三節 根據光束角錐體原理的構網方法

第十章 輔助數據在航帶及區域網平差中的應用
第一節 概述
第二節 測微高差儀記錄的利用
第三節 測高儀記錄的利用
第四節 其他輔助數據
第五節 相對控制的應用

第十一章 大規模方程組的解算
第一節 法方程式解算的特點
第二節 法方程式的直接解法
第三節 法方程式的迭代解法
第四節 矩陣的范數及其應用簡介
第五節 等效誤差方程式
第六節 斜量法

第十二章 區域網平差中的地心直角坐標系統
第一節 概述
第二節 地理坐標與地心直角坐標的換算
第三節 切面直角坐標

第十三章 區域網加密的精度
第一節 理論的精度分析
第二節 實驗方法測求精度
第三節 系統誤差的影響

第十四章 像差改正及儀器差改正
第一節 像片坐標量測儀的檢校
第二節 像片在坐標量測儀上的定向理論
第三節 底片變形
第四節 光學畸變差
第五節 大氣折光差
第六節 地球曲率的影響

第十五章 攝影機的檢定
第一節 概述
第二節 室內檢定方法
第三節 恆星攝影檢定法
第四節 實驗場攝影檢定法
第五節 區域網空中三角測量的自檢法

第十六章 像片糾正原理
第一節 平面間的透視關係
第二節 透視旋轉定律
第三節 糾正儀的光學條件
第四節 糾正儀的結構軸及其糾正元素
第五節 主合點控制器原理
第六節 像片糾正的解析公式
第七節 安置元素的糾正
第八節 多級糾正的理論
第九節 仿射糾正
第十節 分帶糾正
第十一節 單個投影器的轉繪原理

第十七章 全能型立體測圖儀的結構原理
第一節 全能型立體測圖儀的典型結構
第二節 像片不作傾斜的儀器設計原理
第三節 平面型的立體測圖儀
第四節 變換光束類型儀器的設計原理
第十八章 全能型立體測圖儀測圖原理
第一節 投影點點位的移動規律
第二節 全能儀中的相對定向
第三節 全能儀中的絕對定向
第四節 投影器轉節偏心裝置時的儀器定向理論
第五節 變換光束測圖原理
第六節 在全能儀上畸變差的改正

第十九章 與數字計算機聯用的測圖系統
第一節 概述
第二節 數字計算機「機助」的測圖系統
第三節 解析測圖儀
第四節 混合式測圖儀
第二節 微分糾正單元中的改正理論
第三節 中心投影類型的微分糾正儀器
第四節 函數投影類型的微分糾正儀器
第五節 微分糾正中等高線的繪製
第六節 立體正射像片對的測制原理

第二十一章 立體測圖儀的自動化
第一節 電子掃瞄系統
第二節 電子相關系統
第三節 自動化的解析測圖儀
第四節 自動化的全能型立體測圖儀
第五節 光學相關
第六節 數字相關
第七節 一維及二維的影像相關
第八節 全數字化自動測圖儀

第二十二章 數字地面模型
第一節 概述
第二節 數據點
第三節 攝影測量內插
第四節 最小二乘配置法
第五節 等高線的自動繪製

第二十三章 微分型立體測圖儀結構原理
第一節 基本公式
第二節 立體量測儀LCY-2型
第三節 X-2型立體測圖儀
第四節 立體測圖儀(德)Stereotop
第五節 立體測圖儀(英)CP-1型

第二十四章 地面攝影測量
第一節 概述
第二節 地面攝影測量的理論公式
第三節 攝影基線長度的確定
第四節 光學機械法測圖
第五節 誤差理論
第六節 解析法地面攝影測量

第二十五章 近景攝影測量
第一節 概述
第二節 共線及共面條件方程式的算法
第三節 直接線性變換的算法
第四節 像點坐標變形參數的引入
第五節 近景攝影機的檢定
第六節 攝影的布設
第七節 利用反光鏡進行多面立體量測

第二十六章 特殊攝影的測繪原理
第一節 縫隙連續攝影機的攝影
第二節 全景攝影
第三節 X光透視的立體量測
第四節 掃瞄電子顯微鏡的攝影處理
第五節 雙介質攝影測量
第六節 側視雷達測圖
附錄一 像片解析的基本知識
附錄二 矩陣的基本知識
附錄三 正交矩陣
附錄四 方差與協方差
附錄五 廣義誤差傳播定律
附錄六 平差運算公式的矩陣表示
附錄七 矩陣與矢量的對應
附錄八 攝影測量基本公式的矢量表達
主要參考文獻