全國高職高專測繪類核心課程規劃教材：測量平差

　　《全國高職高專測繪類核心課程規劃教材：測量平差》介紹了測量誤差理論、條件平差、問接平差、誤差橢圓等基本理論和方法，並對目前生產單位使用頻率較高的武漢大學科傻和南方平差易軟件進行了詳細的應用介紹。考慮到學習上的需要，附錄中還結合條件平差和間接平差對書中的MATLAB、科傻和平差易軟件做了進一步的使用說明。《全國高職高專測繪類核心課程規劃教材：測量平差》可作為高職高專測繪類專業學生學習用書及教師參考用書，同時也可供自考生和生產單位工程技術人員學習參考。

第1章 緒論
1.1 觀測誤差
1.1.1 觀測值
1.1.2 觀測誤差
1.1.3 觀測誤差產生的原因
1.2 觀測誤差分類
1.2.1 偶然誤差
1.2.2 系統誤差
1.2.3 粗差
1.3 測量平差的研究對象和任務

第2章 誤差理論與最小二乘原理
2.1 偶然誤差的統計規律
2.1.1 偶然誤差的統計分析
2.1.2 偶然誤差的分佈特性
2. 2 衡量精度的指標
2.2.1 精度、準確度、精確度 
2.2.2 衡量精度的指標
2.3 方差與協方差傳播律
2.3.1 隨機變量問的協方差
2.3.2 隨機向量及其協方差陣 
2.3.3 協方差傳播律
2.3.4 誤差傳播律在測量中的應用
2.4 權與定權的常用方法
2.4.1 權的定義
2.4.2 單位權中誤差
2.4.3 測量上確定權的常用方法
2.5 協因數與協因數傳播律
2.5.1 協因數和協因數陣
2.5.2 權陣與協因數陣
2.5.3 協因數陣與協方差陣
2.5.4 協因數傳播律
2.6 由真誤差計算中誤差
2.6.1 由三角形閉合差計算測角中誤差
2.6.2 由不同精度的真誤差計算單位權中誤差 
2.6.3 由雙觀測值之差計算中誤差
2.7 最小二乘原理

第3章 條件平差
3.1 條件平差原理
3.1.1 測量平差概述
3.1.2 條件平差原理
3.1.3 條件平差的步驟及示例
3.2 條件方程
3.2.1 確定條件方程的個數
3.2.2 列立條件方程的原則
3.2.3 條件方程的形式
3.2.4 條件方程示例
3.3 MATLAB軟件
3.3.1 MATLAB簡介
3.3.2 MATLAB矩陣運算
3.4 法方程組成與解算
3.4.1 法方程式的組成
3.4.2 法方程式的計算
3.5 精度評定
3.5.1 改正數的計算
3.5.2 單位權中誤差的計算
3.5.3 平差值函數的中誤差
3.6 條件平差計算示例

第4章 間接平差
4.1 間接平差原理
4.1.1 間接平差的概念
4.1.2 間接平差基本原理
4.1.3 間接平差的計算步驟
4.2 誤差方程
4.2.1 未知數個數的確定
4.2.2 未知數的選擇
4.2.3 誤差方程列立
4.3 法方程的組成與解算
4.3.1 法方程式的組成
4.3.2 法方程式的解算
4.4 精度評定
4.4.1 單位權中誤差
4.4.2 未知參數的中誤差
4.4.3 參數函數的中誤差
4.5 間接平差特例——直接平差
4.5.1 不同精度觀測值的直接平差
4.5.2 同精度觀測值的直接平差
4.5.3 算例
4.6 間接平差計算示例
4.6.1 水準網平差算例
4.6.2 測角網平差算例
4.6.3 導線網平差算例

第5章 誤差橢圓
5.1 點位真誤差及點位誤差
5.1.1 點位真誤差
5.1.2 點位誤差及其計算
5.1.3 任意方向上的位差
5.2 誤差曲線與誤差橢圓
5.2.1 誤差曲線
5.2.2 誤差橢圓
5.3 相對誤差橢圓

第6章 常用測量平差軟件應用
6.1 武漢大學科傻系統（cOSA） 
6.1.1 科傻系統（cOSA）簡介 
6.1.2 科傻平面網平差
6.1.3 科傻高程網平差
6.2 南方平差易系統
6.2.1 平差易平面網平差
6.2.2 平差易高程網平差

附錄1 MATLAB應用簡介
附1.1 MATLAB簡介
附1.2 MATLAB矩陣運算
附1.3 MATLAB在測量平差中的應用

附錄2 武漢大學科傻系統（CoSA）簡介
附2.1 系統簡介
附2.2 系統功能菜單
附2.3 平面控制網平差計算
附2.4 高程控制網平差計算

附錄3 南方平差易系統簡介
附3.1 系統簡介
附3.2 系統功能菜單
附3.3 平差易控制網平差計算
參考文獻