國際知名大學原版教材‧信息技術學科與電氣工程學科系列23：現代控制工程（第4版）

　　《國際知名大學原版教材‧信息技術學科與電氣工程學科系列23：現代控制工程（第4版）》共轄4個板塊和12章內容。「引論和準備知識板塊」包括第1章控制系統引論和第2章拉普拉斯變換。「系統建模板塊」分成兩章論述，以突出建模問題的重要性和強調背景系統的多樣性，第3章動態系統的數學建模屬於基礎部分並討論了機械系統和電系統的建模，第4章流體系統和熱系統的數學建模屬於擴展部分，推進討論了液動系統、氣動系統和熱力系統的建模，這種做法有利於適應不同專業學科的教學需要。「系統分析板塊」按方法由兩個部分所構成，經典方法部分包括第5章暫態和穩態響應分析、第6章根軌跡分析和第8章頻率特性分析，狀態空間方法部分包括第11章狀態空間中控制系統的分析。「系統設計板塊」則由四章組成，第7章基於根軌跡法的控制系統設計和第9章基於頻率特性的控制系統設計屬於經典控制理論設計方法，第12章狀態空間中控制系統的設計屬於現代控制理論設計方法，第10章PID控制器和兩自由度控制系統則屬於專題內容。
　　《國際知名大學原版教材‧信息技術學科與電氣工程學科系列23：現代控制工程（第4版）》體系清晰，論述細膩，內容豐富，行文流暢，例題習題量大類廣，並以MATLAB貫穿始終，具有很寬的專業適用面和多樣化使用方式。《國際知名大學原版教材‧信息技術學科與電氣工程學科系列23：現代控制工程（第4版）》既適合於作為自動控制理論課程的教材和參考書使用，也適合於科學工作者和技術人員作為學習控制系統的分析和設計的自學讀物。特別是，對於現今正在提倡和開展的採用英語直接教學或採用雙語教學，本書不失為一本很好的和適用的教材或參考書。

Preface
Chapter 1 Introduction to Control Systems
1-1 Introduction
1-2 Examples of Control Systems
1-3 Closed-Loop Control versus Open-Loop Control
1-4 Outline of the Book

Chapter 2 The Laplace Transform
2-1 Introduction
2-2 Review of Complex Variables and Complex Functions
2-3 Laplace Transformation
2-4 Laplace Transform Theorems
2-5 Inverse Laplace Transformation
2-6 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
2-7 Solving Linear,Time-Invariant, Differential Equations
Example Problems and Solutions
Problems

Chapter 3 Mathematical Modeling of Dynamic Systems
3-1 Introduction
3-2 Transfer Function and Impulse-Response Function
3-3 Automatic Control Systems
3-4 Modeling in State Space
3-5 State-Space Representation of Dynamic Systems
3-6 Transformation of Mathematical Models with MATLAB
3-7 Mechanical Systems
3-8 Electrical and Electronic Systems
3-9 Signal Flow Graphs
3-10 Linearization of Nonlinear Mathematical Models
Example Problems and Solutions
Problems

Chapter 4 Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems
4-1 Introduction
4-2 Liquid-Level Systems
4-3 Pneumatic Systems
4-4 Hydraulic Systems
4-5 Thermal Systems
Example Problems and Solutions
Problems

Chapter 5 Transient and Steady-State Response Analyses
5-1 Introduction
5-2 First-Order Systems
5-3 Second-Order Systems
5-4 Higher-Order Systems
5-5 Transient-Response Analysis with MATLAB
5-6 An Example Problem Solveclwith MATLAB
5-7 Routh's Stability Criterion
5-8 Effects of Integral and Derivative Control Actions on System Performance
5-9 Steady-State Errors in Unity-Feedback Control Systems
Example Problems and Solutions
Problems

Chapter 6 Root-Locus Analysis
Chapter 7 Control Systems Design by the Root-Locus Method
Chapter 8 Frequency-Response Analysis
Chapter 9 Control Systems Design by Frequency Response
Chapter 10 PID Controls and Two-Degrees-of-Freedom Control Systems
Chapter 11 Analysis of Control Systems in State Space
Chapter 12 Design of Control Systems in State Space
References
Index