普通高等教育「十一五」國家級規劃教材：自動控制原理與系統（第3版）（附CD光盤1張）

　　《普通高等教育「十一五」國家級規劃教材：自動控制原理與系統（第3版）》是在1996年出版的高專規劃教材《自動控制原理與系統》（第2版）的基礎上，根據當信心風吹草動新技術的發展和高職高專更側重現場技術應用的特點而進行更新與修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統數學模型的建立，分析系統性能常用的方法，對系統的性能進行分析，探討改善系統性能的途徑，其中包括時域分析法，頻率特性法和MATLAB軟件的應用。第2篇為自動控制系統，它包括直流調速系統、交流調速系統、位置隨動系統和實際系統的分析與調試。其中新增加了BJT-PQM控制IGBT-SPWM-VVVF交流變頻調速系統，微機控制的、採用專用集成芯片的位置隨動系統等。
　　《普通高等教育「十一五」國家級規劃教材：自動控制原理與系統（第3版）》第3版修訂時，仍將保持原書獲得好評的特色，以自控理論作為分析的工具，自控系統則作為分析的對象，圍繞系統性能的分析與改善途徑，以方法論為主線，通過應用舉例的形式，著重物理含義和物理過程的闡述，努力做到理論聯繫實際、分析細緻、通俗易懂和切合實用。
　　全書每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀教材、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能力的提高。
　　本書可供高職高專院校、應用型本科、職工大學的自動化類專業、電氣類專業、機電一體化類專業和應用電子類專業使用，也可作自學考試教材，並可供工程技術人員參考。

前言
第1篇 自動控制原理
第1章 自動控制系統概述
1.1 引言
1.2 開環控制和閉環控制
1.2.1 開環控制系統
1.2.2 閉環控制系統
1.3 自動控制系統的組成
1.4 自動控制系統的分類
1.4.1 按輸入量變化的規律分類
1.4.2 按系統傳輸信號對時間的關係分類
1.4.3 按系統的輸出量和輸入量間的關係分類
1.4.4 按系統中的參數對時間的變化情況分類
1.5 自動控制系統的性能指標
1.5.1 系統的穩定性
1.5.2 系統的穩態性能指標
1.5.3 系統的動態性能指標
1.6 研究自動控制系統的方法
小結
思考題
習題
第2章 拉普拉斯變換及其應用
2.1 拉氏變換的概念
2.2 拉氏變換的運算定理
2.3 拉氏反變換
2.4 應用拉氏變換求解微分方程
小結
習題
第3章 自動控制系統的數學模型
3.1 系統的微分方程
3.1.1 系統微分方程式的建立
3.1.2 微分方程建立舉例
3.2 傳遞函數
3.2.1 傳遞函數的定義
3.2.2 傳遞函數的一般表達式
3.2.3 傳遞函數的性質
3.3 系統框圖（結構圖）
3.4 典型環節的傳遞函數和功能框
3.4.1 比例環節
3.4.2 積分環節
3.4.3 理想微分環節
3.4.4 慣性環節
3.4.5 比例微分環節
3.4.6 振盪環節
3.4.7 延遲環節
3.4.8 運算放大器
3.5 自動控制系統的框圖
3.5.1 系統框圖的畫法
3.5.2 系統框圖的物理含義
3.6 框圖的變換、化簡和系統閉環傳遞函數的求取
3.6.1 框圖的等效變換規則
3.6.2 自動控制系統閉環傳遞函數的求取
3.6.3 交叉反饋系統框圖的化簡及其閉環傳遞函數的求取
小結
思考題
習題
第4章 分析自動控制系統性能常用的方法
4.1 時域分析法
4.2 頻率特性法
4.2.1 頻率特性的基本概念
4.2.2 頻率特性的表示方式
4.2.3 典型環節的對數頻率特性
4.2.4 系統的開環對數頻率特性
*4.2.5 系統的閉環頻率特性
4.3 MATLAB軟件在系統性能分析中的應用
4.3.1 MATLAB的安裝與啟動
4.3.2 MATLAB指令窗
4.3.3 MATLAB中的數值表示、變量命名、運算符號和表達式
4.3.4 應用MATLAB進行數值運算
4.3.5 應用MATLAB繪製二維圖線
4.3.6 應用MATLAB處理傳遞函數的變換
4.3.7 應用MATLAB求取輸出量對時間的響應
4.3.8 SIMULINK仿真軟件及其應用
小結
思考題
習題
第5章 自動控制系統的性能分析
5.1 自動控制系統的穩定性分析
5.1.1 系統穩定性概念
5.1.2 系統穩定的充要條件
5.1.3 奈氏穩定判據和對數頻率判據
5.1.4 穩定裕量與系統相對穩定性
5.1.5 自動控制系統的穩定性分析舉例
5.2 自動控制系統的穩態性能分析
5.2.1 系統穩態誤差的概念
5.2.2 系統穩態誤差與系統型別、系統開環增益間的關係
5.2.3 系統穩態誤差與輸入信號間的關係
5.2.4 由系統的開環對數頻率特性去分析系統的穩態性能
5.2.5 自動控制系統穩態性能分析舉例
5.3 自動控制系統的動態性能分析
5.3.1 系統跟隨動態指標的求取及分析
5.3.2 跟隨動態性能分析
5.3.3 系統動態性能與開環頻率特性間的關係
5.4 系統分析舉例——水位控制系統
小結
思考題
習題
第6章 自動控制系統的校正（改善系統性能的途徑）
6.1 校正裝置
6.1.1 無源校正裝置
6.1.2 有源校正裝置
6.2 串聯校正
6.2.1 比例（P）校正
6.2.2 比例‧微分（PD）校正（相位超前校正）
6.2.3 比例‧積分（PI）校正（相位滯後校正）
6.2.4 比例‧積分‧微分（PID）校正（相位滯後‧超前校正）
6.3 反饋校正
6.4 順饋補償
6.4.1 擾動順饋補償
6.4.2 輸入順饋補償
6.4.3 順饋補償應用舉例
小結
思考題
習題

第2篇 自動控制系統
第7章 直流調速系統
7.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
7.1.1 系統的組成
7.1.2 系統的框圖
7.1.3 系統的自動調節過程
7.1.4 系統的性能分析
*7.2 小功率有靜差直流調速系統實例分析（閱讀材料）
7.2.1 系統結構特點和技術數據
7.2.2 定性分析
7.2.3 系統框圖
7.2.4 系統的自動調節過程
7.2.5 系統性能分析
7.3 速度和電流雙閉環直流調速系統
7.3.1 雙閉環直流調速系統的組成
7.3.2 系統框圖
7.3.3 雙閉環直流調速系統的工作原理和自動調節過程
7.3.4 系統性能分析
7.3.5 雙閉環直流調速系統的優點
7.3.6 給定積分器的應用
……
附錄
參考文獻