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21世紀高職高專規劃教材:自動控制技術

  • 作者:郁建中 編
  • 出版社: 北京郵電大學出版社
  • 出版時間:2008-06-01
  • 版次:1
  • 商品編號: 10528053

    頁數:206

    裝幀:平裝

    開本:16開

    紙張:膠版紙

    印次:1

    印刷時間:2008-06-01

    正文語種:中文


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內容簡介

 

  《21世紀高職高專規劃教材:自動控制技術》論述了經典控制系統的分析方法,包括常用時間函數的拉普拉斯變換、動態系統的數學模型、典型二階系統的瞬態響應分析、穩定性分析、根軌跡分析法、頻率響應分析法、系統校正、PID控制器、系統魯棒性分析。書中配有設計實例和MATLAB應用。
  《21世紀高職高專規劃教材:自動控制技術》適合於高職高專學生、非控制類本科生和控制工程技術人員閱讀。

目錄

第1章 控制系統導論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 自動控制系統類型
1.3.1 定義
1.3.2 閉環控制系統和開環控制系統

1.4 自動控制系統舉例
1.4.1 壓力控制系統
1.4.2 速度控制系統
1.4.3 汽車駕駛控制系統
1.4.4 汽輪發電機控制系統
1.4.5 機器人

1.5 控制工程實踐
1.6 控制系統展望
1.7 控制系統設計概論
本章小結
習題
第2章 系統的數學模型
第3章 反饋控制系統的特性
第4章 反饋控制系統的性能
第5章 線性反饋的穩定性
第6章 根軌跡法
第7章 頻率響應方法
第8章 頻域穩定性
第9章 反饋控制系統設計
第10章 魯棒控制系統
參考文獻


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