2022香港最具教育競爭力中學/小學/幼稚園50強龍虎榜
2022香港最具教育競爭力中學/小學/幼稚園排名指南
最近八年香港最具教育競爭力中學/小學/幼稚園50強完整版榜單:
2021/20年50強2019年50強2018年50強2017年50強2016年50強2015年50強2014年50強2013年50強
教育競爭力評比體系說明
校風評比體系說明
服务全球华人的中英文書籍網上書店
您的購物車是空的

多無人機自主協同控制理論與方法

  • 作者:沈林成,牛軼峰,朱華勇 著
  • 出版社: 國防工業出版社
  • 出版時間:2013-01-01
  • 版次:1
  • 商品編號: 11179061

    頁數:408

    裝幀:平裝

    開本:16開

    印次:1

    印刷時間:2013-01-01

    正文語種:中文


HK$87.70 (速遞費用須知)
購買額滿HK$158免運費
免郵費優惠僅限香港、澳门、
台灣及中國大陸

購買數量:

內容簡介

 

  無人機系統是目前無人系統領域發展最快、水平最高、實戰應用最多的一類空中無人系統。由於戰場環境日益複雜,對抗性日益增強,任務日益多樣,單機能力受限,多機協同執行作戰任務已經成為無人機系統應用的重要發展趨勢。通過多機協同實現無人機集群控制,不但可以減輕操作人員負擔,而且將使打擊變得更加集中,更加持續,更具規模。要實現這一目標必須提高無人機的自主協同控制能力。
  《多無人機自主協同控制理論與方法》圍繞多無人機協同執行作戰任務對自主協同控制基礎理論與關鍵技術展開了探討,主要針對多機協同作戰中的環境複雜性、無人機系統複雜性、任務複雜性、時間敏感性、計算複雜性和通信複雜性等特點,對多無人機協同任務分配、協同航跡規劃、協同目標狀態估計、協同編隊軌跡優化、協同任務自組織以及典型作戰應用等方面闡述,反映了作者在該領域的最新研究工作,具有新穎性、前沿性、理論與應用密切結合的特點。
  《多無人機自主協同控制理論與方法》可作為高等學校與科研院所中從事人工智能與模式識別、機器人與智能系統、無人機系統工程等專業領域的研究和教學參考用書,也可作為自動化、計算機、運籌學、信息處理領域其他相關專業師生及科研人員的參考用書。

目錄

第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.1.1 軍事需求
1.1.1.1 無人機系統的發展
1.1.1.2 自主能力的發展需求
1.1.2 研究意義
1.1.2.1 問題定義
1.1.2.2 研究挑戰
1.2 多無人機自主協同控制研究現狀
1.2.1 國外項目研究概述
1.2.2 基於分層遞階方法的多無人機協同控制
1.2.2.1 多無人機協同任務分配
1.2.2.2 多無人機協同航跡規劃
1.2.2.3 多無人機協同編隊控制
1.2.3 基於自組織方法的多無人機協同控制
1.2.4 多無人機自主協同控制中的智能優化算法
1.2.4.1 智能優化算法概述
1.2.4.2 智能優化算法在多無人機自主協同控制應用框架
1.2.4.3 智能優化算法在多無人機自主協同控制中的應用
1.2.5 國內技術研究現狀
1.2.5.1 基於分層遞階方法的多無人機協同控制
1.2.5.2 基於自組織方法的多無人機協同控制
1.2.6 多無人機自主協同控制技術展望
參考文獻

第2章 多無人機協同任務分配
第3章 多無人機協同航跡規劃
第4章 多無人機協同協同目標狀態估計
第5章 多無人機協同編隊軌跡優化
第6章 多無人機協同任務自組織
第7章 多無人機自主協同控制的典型應用
縮略語


我們接受以下的付款方式︰VISA、Mastercard、JCB 信用卡、PayPal、銀行轉帳。