VRML虛擬現實應用技術

虛擬現實建模語言（VRML）的基礎知識、各節點詳細的使用方法和應用，並給出了大量實例。全書共分為8章，分別介紹了虛擬現實概述、虛擬現實軟件及三維立體造型、造型的其他相關操作、虛擬現實環境設計、動畫效果與交互節點、虛擬現實的高級應用、虛擬現實與MATLAB接口應用、VRML腳本語言與編程等內容。
　　《VRML虛擬現實應用技術》可作為大學本科和高職高專計算機相關專業的虛擬現實技術課程教材，也可供成人教育和在職人員的培訓使用。同時適合於欲製作虛擬空間的VRML初學者，也可作為運用VRML技術進行系統仿真、虛擬現實程序設計的研究人員和程序開發人員的參考書。

第1章 虛擬現實概述 （1）
1.1 人機交互技術的發展史 （1）
1.2 虛擬現實技術的發展史 （3）
1.3 虛擬現實的特點 （5）
1.3.1 交互性 （5）
1.3.2 沉浸感 （6）
1.3.3 構想性 （6）
1.4 虛擬現實的發展前景 （7）
1.5 虛擬現實的系統分類 （7）
1.5.1 沉浸式虛擬現實系統 （8）
1.5.2 桌面式虛擬現實系統 （9）
1.5.3 增強式虛擬現實系統 （10）
1.5.4 分佈式虛擬現實系統 （11）
1.6 虛擬軟件技術 （12）
1.6.1 VRML的基本概念 （12）
1.6.2 VRML的立體空間計量單位 （13）
1.6.3 VRML語法 （14）
1.6.4 VRML的節點和域 （17）
1.7 虛擬現實主要應用領域 （21）
1.7.1 城市規劃 （21）
1.7.2 室內設計 （22）
1.7.3 文物保護 （22）
1.7.4 軍事與航空航天 （23）
1.7.5 虛擬教育與培訓 （25）
1.7.6 商業領域 （28）
1.7.7 娛樂 （28）
1.7.8 工業應用 （29）
1.7.9 醫學領域 （31）
1.7.10 虛擬現實在Web3d/產品/靜物展示中的應用 （32）

第2章 虛擬現實軟件及三維立體造型 （33）
2.1 軟件開發模型 （33）
2.1.1 軟件瀑布開發模型 （33）
2.1.2 軟件原型開發模型 （34）
2.1.3 軟件漸進式開發模型 （35）
2.2 虛擬現實軟件開發工具 （39）
2.3 幾何造型 （41）
2.3.1 造型節點 （41）
2.3.2 簡單幾何造型節點 （42）
2.3.3 複雜幾何造型節點 （47）
2.4 造型外觀設計 （68）
2.4.1 外觀節點 （69）
2.4.2 材質節點 （70）
2.4.3 圖片型的表面材質節點 （85）
2.4.4 表面材質轉換節點 （87）
2.4.5 影像紋理節點 （89）
2.4.6 紋理坐標節點 （92）
2.4.7 造型的材質設計 （94）

第3章 造型的其他相關操作 （100）
3.1 造型空間變換 （100）
3.1.1 坐標變換節點 （100）
3.1.2 空間坐標的平移 （101）
3.1.3 空間坐標的旋轉 （102）
3.1.4 空間坐標的縮放 （106）
3.2 造型群節點 （110）
3.2.1 編組節點 （110）
3.2.2 素材調用基本方法 （113）
3.2.3 節點的定義及引用 （113）
3.2.4 內聯節點 （120）
3.3 其他組節點使用 （123）
3.3.1 佈告牌 （123）
3.3.2 開關節點 （125）
3.3.3 細節層次節點 （127）
3.3.4 視點 （131）
3.3.5 錨節點 （134）
3.3.6 導航節點 （136）

第4章 虛擬現實環境設計 （139）
4.1 背景設計 （139）
4.2 光源創建 （145）
4.2.1 法線 （145）
4.2.2 點光源 （147）
4.2.3 平行光源 （150）
4.2.4 錐光源 （153）
4.3 創建陰影效果 （158）
4.4 創建霧化效果 （161）
4.5 創建聲音效果 （164）
4.5.1 環境中聲音的基本概念 （164）
4.5.2 音頻剪輯節點 （165）
4.5.3 聲音節點 （166）

第5章 動畫效果與交互節點 （170）
5.1 事件和路由 （170）
5.1.1 事件 （170）
5.1.2 路由 （170）
5.2 動畫效果 （172）
5.2.1 時間傳感器節點 （172）
5.2.2 位置插補器 （173）
5.2.3 顏色插補器 （178）
5.2.4 朝向插補器 （181）
5.2.5 標量插補器 （186）
5.2.6 坐標插補器 （190）
5.2.7 法向量插補器 （192）
5.3 交互造型功能 （196）
5.3.1 交互的基本概念 （196）
5.3.2 觸摸傳感器 （196）
5.3.3 平面傳感器 （199）
5.3.4 圓柱體傳感器 （204）
5.3.5 球體傳感器 （211）
5.3.6 接近傳感器 （213）
5.3.7 可視傳感器 （219）
5.3.8 碰撞傳感器 （222）

第6章 虛擬現實的高級應用 （226）
6.1 虛擬現實在三維立體場景中的設計 （226）
6.1.1 虛擬現實在生日場景中的設計 （226）
6.1.2 虛擬現實在奧運五球場景中的設計 （228）
6.1.3 虛擬現實月亮繞地球轉動場景設計 （232）
6.2 虛擬實現自然景觀設計 （236）
6.2.1 虛擬現實雪山設計 （236）
6.2.2 虛擬現實海上日出設計 （243）
6.2.3 虛擬現實雪山樹林設計 （248）
6.3 虛擬現實建築設計 （252）
6.3.1 虛擬辦公樓 （252）
6.3.2 虛擬醫院設計 （257）
6.3.3 虛擬公路設計 （262）
6.3.4 虛擬現實客廳設計 （271）
6.4 虛擬三維人體骨骼設計 （282）

第7章 虛擬現實與MATLAB接口應用 （293）
7.1 MATLAB的簡單介紹 （293）
7.1.1 MATLAB的概述 （293）
7.1.2 MATLAB的啟動、退出及工作界面 （293）
7.1.3 Simulink （294）
7.2 虛擬實現工具箱的MATLAB函數 （296）
7.2.1 MATLAB的接口函數 （296）
7.2.2 Vrworld對象 （301）
7.2.3 Vrnode對象 （308）
7.3 Simulink的應用接口 （311）
7.3.1 使用Simulink連接虛擬世界 （311）
7.3.2 一個虛擬世界例子 （315）
7.4 MATLAB接口中虛擬現實的應用 （317）
7.4.1 熱傳送的虛擬現實 （317）
7.4.2 汽車在山中運動的模擬 （322）
7.5 Simulink接口虛擬現實示例 （331）
7.5.1 燈光的模擬 （331）
7.5.2 磁懸浮模型 （339）

第8章 VRML腳本語言與編程 （351）
8.1 腳本 （351）
8.2 VRMLScript語言 （355）
8.2.1 表達式 （355）
8.2.2 語法 （356）
8.2.3 函數 （360）
8.3 對象處理 （360）
8.3.1 對象 （360）
8.3.2 數學運算對象 （361）
8.3.3 browser對象 （361）
8.4 VRML與網絡 （370）
參考文獻 （372）