機器魚

1 多姿多彩的魚類與機器魚
1.1 多姿多彩的魚類
1.2 機器魚能做什麼
1.2.1 機器魚研究的目的
1.2.2 機器魚應用示例
1.3 機器魚範例
2 魚類的形體結構與機器魚的機構設計
2.1 魚類獨特的形體結構
2.1.1 魚類的體形分類
2.1.2 魚類頭部的外形
2.2 魚鰭的形狀與結構
2.3 機器魚外形與游動機構的設計
2.3.1 機構設計過程
2.3.2 被模仿魚類的選擇
2.3.3 魚類的皮膚與機器魚的蒙皮
2.3.4 鉸鏈結構的機器魚尾部
2.3.5 機器魚尾部結構設計參數
2.3.6 仿生機器魚示例
2.4 機器魚浮潛機構的設計
2.4.1 魚類的上浮下潛運動
2.4.2 機器魚上浮下潛的方法
2.4.3 安裝胸鰭的機器魚示例
2.5 機器魚的驅動系統
3 魚類游多的秘密與機器魚運動控制
3.1 魚類運動的推進模式
3.2 魚類游動的秘密
3.3 魚類游動過程的研究
3.4 機器魚的游動控制方法
4 魚類洄游與機器魚的定位導航
4.1 魚類的洄游
4.2 機器魚的定位與導航
4.2.1 依靠地理特徵實現導航
4.2.2 依靠慣性導航系統
4.2.3 依靠衛星定位系統或聲學定位系統
5 魚類的感知與機器魚的傳感器系統
5.1 魚類視覺與機器魚的視覺感知
5.1.1 魚類的視覺
5.1.2 機器魚的視覺感知
5.2 魚類聽側系統與機器魚的姿態、距離感知
5.2.1 魚類的聽側系統
5.2.2 機器魚的姿態感知與測距
5.3 魚類的味覺、嗅覺與機器魚的化學物質檢測
5.3.1 魚類的味覺和嗅覺
5.3.2 機器魚的化學物質感知
5.4 魚類的電磁感受與機器魚電磁場感知
5.4.1 魚類的電磁感受
5.4.2 機器魚的電磁感知傳感器
5.5 其他類型傳感器
6 魚類的行為與機器魚的決策系統
6.1 紛繁複雜的魚類行為
6.2 機器魚的行為
6.3 機器魚的決策系統結構
6.3.1 「感知一規劃執行」模式
6.3.2 「包容式結構」模式
6.3.3 「反應式控制結構」模式
6.3.4 「分層遞階型結構」模式
6.3.5 「混合型結構」模式
7 機器魚的未來
7.1 機器魚的未來發展
7.2 其他類型機器魚
7.3 結束語
附錄 機器魚研究現狀
參考文獻