AMK伺服控制系統原理及應用

　　《AMK伺服控制系統原理及應用》圍繞伺服控制技術，首先介紹了伺服系統的基本概念；然後分章對伺服系統的硬件系統、軟件系統、操作面板等進行了詳細的介紹；最後舉例說明了伺服控制的應用，以加深讀者對伺服與伺服系統的認識。
　　《AMK伺服控制系統原理及應用》可作為自動化控制領域廣大技術人員的自學用書，也可供高等院校自動化、機電一體化專業的師生參考，同時也是一本非常實用的職業技術培訓教材。

前言
第1章 伺服系統的發展歷程
1.1 伺服系統的起源和定義
1.1.1 伺服系統的起源
1.1.2 伺服系統的定義
1.1.3 伺服系統的特性
1.2 伺服系統的發展歷史
1.2.1 直流伺服系統的發展史
1.2.2 交流伺服系統的發展史
1.2.3 交流伺服系統的應用發展史
1.2.4 交流伺服系統的國內應用發展史
1.3 伺服系統的發展趨勢

第2章 AMK伺服系統硬件詳解
2.1 AMK產品整體介紹
2.1.1 伺服控制器簡介
2.1.2 伺服驅動器簡介
2.1.3 伺服電動機簡介
2.2 KE/KW系列伺服驅動器簡介
2.3 伺服電動機詳解
2.4 KW驅動器詳解
2.4.1 KW-EC1通信卡
2.4.2 KW-PB1通信卡
2.4.3 KW-PLCx卡
2.4.4 KW-R0x控制卡
2.5 KE電源模塊
2.6 安裝底板
2.6.1 水冷式安裝板KW-CP
2.6.2 風冷式安裝板KW-LKXX
2.7 其他附件
2.7.1 制動電阻
2.7.2 線性濾波器
2.7.3 ACC總線電纜
2.7.4 DC母線電纜
AMK伺服控制系統原理及應用目錄

第3章 KU-BF1控制面板的應用
3.1 KU-BF1控制面板
3.1.1 KU-BF1的功能
3.1.2 KU-BF1前視圖
3.2 KU-BF1菜單結構
3.3 KU-BF1操作
3.3.1 進入參數列表
3.3.2 故障信息顯示
3.3.3 故障復位
3.3.4 臨時參數輸入
3.3.5 點動速度控制模式
3.3.6 連續速度控制模式

第4章 AMK伺服系統軟件詳解
4.1 軟件系統整體介紹
4.2 AipexPro軟件的使用
4.2.1 系統結構配置
4.2.2 ACC總線通信
4.2.3 ACC通信接口API
4.2.4 ACC及Profibus-DP總線通信模式設置
4.2.5 基本應用
4.2.6 參數在線修改
4.3 CoDeSys軟件的使用
4.3.1 CoDeSys編程預備知識
4.3.2 軟件界面介紹
4.3.3 CoDeSys程序下載
4.3.4 創建可視化窗口
4.3.5 示波器

第5章 應用案例
5.1 單軸速度模式試驗
5.1.1 試驗目的
5.1.2 步驟
5.2 同步模式試驗
5.2.1 試驗目的
5.2.2 步驟
5.3 S7-300 PLC與AMK伺服的Profibus-DP通信
5.3.1 試驗目的
5.3.2 步驟

附錄A AMK電動機技術參數
附錄B AMK產品型號一覽表
附錄C 專業術語英文縮寫及英漢對照表
附錄D 參數列表
參考文獻